3_1刚体的定轴转动2.pptVIP

* 第三章 刚体的定轴转动 3 – 1 刚体定轴转动的转动定律 * P * O 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1 力矩 二 力矩、转动定律、转动惯量 (定轴转动的力矩用正负号表示) O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 2 定轴转动定律 －－转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . －－合外力矩 －－内力的合力矩为零 －－刚体的转动惯量 3 转动惯量 物理意义：转动惯性大小的量度 . 转动惯量与刚体的质量、质量分布（形状）、转轴有关。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例1 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 .(教材例3-2) O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R O 例2 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 所以 圆环对轴的转动惯量 典型刚体转动惯量见表3-1。 平行轴定理与垂直轴定理 平行轴定理： m R 例： 垂直轴定理 o 例： 4 转动定律应用—举例 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 一个物体系中，有的物体作平动，有的物体作定轴转动，处理此类问题，仍然可以应用隔离体法。 1）但应分清哪些物体作平动，哪些物体作转动。 2）把平动物体隔离出来，按牛顿第二定律写出其动力学方程；质点---牛二： 3）把定轴转动物体隔离出来，按转动定律写出其动力学方程。刚体---转动定律： 4）无滑动条件： 5）然后对这些方程综合求解。 转动定律应用方法 一轻绳跨过一轴承光滑的滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，且m1m2，滑轮可视为均质圆盘，质量为m，半径为r。绳不可伸长且与滑轮之间无相对滑动。求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳中的张力。 例1 教材例3-1 注意：滑轮的质量不能忽略，必须考虑滑轮绕定轴的转动。