基于PLC的车库门自动控制系统设计.docVIP

【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。为此，本文对停车场智能控制管理上引入了PLC技术，对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设计。 美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研等。 图2-1 S7-200简易组成连接图 3. 编程软件 S7-200的编程软件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。STEP7-Micro/Dos 的编程语言有两种表示方法:指令表和梯形图。 2.2．汽车车库自动门电气控制系统的平面图 汽车车库自动门电气控制系统控制的平面图如图2-2所示。 说明： 超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。 光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。 门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。 门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。 门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。 2.2.2? 控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波。 1）按下启动按扭2.3.2 PLC硬件连接线路图.1设计功能顺序图 .1．1车开进车库： 1）、运行项目，按下启动按钮SB5；按键盘的向上方向键，控制小车前进；当小车进入超声波区域时，车库门开启，到达上限位停止开门。 2）、车继续前进，当车穿过光电开关，开进车库时，定时器开始计时，3s后，开始关门，到达关门下限位时停止关门。 2、车开出车库： 1）、按下手动开门按钮后，车库门开启，到达上限位时，停止开门。 2）、车开出车库时，穿过关电开关和超声波区域，最后离开超声波区域，此时门自动关闭，无需手动去关门。 2.4、I/O口及定时器/计数器说明 I/O口分配表： 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 I0.0 超声波开关 SB2 I0.1 开门上限开关 SB3 I0.2 开门下限开关 SB4 I0.3 关电开关 SB5 I0.4 启动/停止开关 SB6 I0.5 手动开门开关 SB7 I0.6 手动关门开关 输 出 KM1 Q0.0 电机正转接触器 KM2 Q0.1 电机反转接触器 定时器说明： 类别 器件号 设定值 作用 定时器 T38 3S 车触关电开关后，3秒后关自动门 控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。最后按下I0.5关闭照明灯。或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。如此循环。 2.5梯形图 指令表 网络1 LD I0.0 O Q0.0 A I0.4 O I0.5 AN I0.1 AN I0.3 = Q0.0 网络2 LDN I0.0 O Q0.1 A I0.4 AN I0.2 = Q0.1 网络3 LDN I0.3 O M0.0 A I0.4 AN I0.0 =