基于AMESim 的支架液压系统仿真分析.pdfVIP

1 第6期(总第181期) 机 械 工程 与 自动 化 N0．6 2013年12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATION Dec． 文章编号：1672—6413(2013)06—0068—02 基于AMESim的支架液压系统仿真分析 高建红 (山西煤销集团 临汾矿业投资公司．山西 临汾 041000) 摘要：利用AMESim软件建立支架液压系统模型，模拟液压支架的实际工况，对立柱液压系统进行了动态 仿真。仿真结果表明，支架液压系统整体性能稳定，运行良好，与实际工况相符。为液压支架液压系统整体 动态性能的准确分析提供了新的研究思路。 关键词：支架；立柱液压系统；AMESim；动态仿真 中图分类号：TD355 ．4：TP391．9 文献标识码：A 0 引言 启关闭对液压系统稳定性有重要影响，因此在仿真建 随着采煤技术的发展，矿山充填技术得以在综采 模中采用液压元件设计库设计换向阀和单向阀的子模 工作面广泛应用，而充填支架是整个充填采煤技术的 型，以此更加精确地研究立柱工作过程中乳化液压力 核心支护设备。充填支架与一般支架的主要区别在于 和立柱运动，并在AMESim中直接选择立柱和安全阀 充填支架后端悬挂充填输送机或者充填物料管道，在 的模型组建液压系统整体仿真模型。 采煤工作过程中，充填支架配合采煤机和刮板输送机 三位四通换向阀模型如图2所示。设置阀芯直径 完成采煤工作，同时，支架利用后端悬挂的充填输送机 为 10 mm，阀芯杆径为西5 mill。 或者充填管道进行充填操作。采煤机完成一个截割步 距后，充填支架即开始充填工作，物料充填工序结束利 用夯实机构对充填物料进行夯实，然后进行推溜移架 操作，继续进行采煤工作。充填开采工艺过程对充填 支架液压系统稳定性提出了较高要求，本文通过对充 填支架立柱液压系统的仿真，研究分析其液压系统响 图2 三位四通换向阀仿真模型 应的准确性和稳定性，以达到发挥支架支护效果、提高 液控单向阀仿真模型如图3所示，黏性摩擦系数设 可靠性的目的。 为0．015 5，阀芯直径为 6眦1，阀芯杆径为 2 mm。 1 支架液压系统建模 本文以Zc56O0／17／28液压支架为研究对象，对 其立柱液压系统进行动态仿真分析，根据仿真结果研 究其响应的准确性和稳定性。zC56O0／17／28支架的 K A P 液压系统如图l所示。 图3 液控单向阀仿真模型 利用AMESim对液压支架液压系统进行整体仿 真。仿真时，液控换向阀先导阀一端输入信号，由乳化 液泵站来的高压油液经换向阀和液控单向阀进入立柱 下腔，立柱上腔回液，支架升起接顶，操纵换向阀移到 中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭。在这个 图1 支架液压系统 过程中，立柱液压系统必须保持良好的性能和稳定性， 首先通过AMESim软