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汽车工程
Automotive 2009(V01.31)No.1
2009年(第31卷)第1期 Engineering
燃料电池客车用10msTTCAN通信
网络协议制订与测试书
包磊,徐梁飞,林辛凡,华剑锋,李建秋,欧阳明高
(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084)
TTCAN通信网络并
【摘要】 在自主研发的TICAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10ms
进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TICAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。
关键词:燃料电池客车;车载通信;TTCAN
andTestof10--ms CANProtocolforFuelCell Bus
Design Time--Triggered City
Bao
Lei,XuLiangfei,LinXinfan,HuaJianfeng,LiJianqiuOuyangMinggao
and
Key ofAutomotive
TsinghuaUniversity,Statelaboratory SafetyEnergy,乩晡昭100084
a new TFCANnetwork forfuelcell
Basedon 10-ms is
[Abstract] self-designedI:TCANnetwork,a designed
and out.The TICAN im-
whichthesimulationtestarecarried resultsindicatethatthenew
buses,with protocol
city
thedata rate,real—time and ofCANbus.
proves exchange performancereliability
cell
Keywords:fuelcitybus;on·boardcommunications;TTCAN
线的控制,优先级低的信号则延迟发送旧J。
日IJ舌 燃料电池客车采用分布式架构MJ,各个部件之
间主要通过总线进行通信,这种架构有利于对各个
传统CAN采用事件触发机制,在总线负荷率上 子系统进行模块化解耦和独立调试。综合考虑各种
限、实时性和处理多控制器总线冲突方面略显不 需求,在通信总线的选取上采用传统客车常用的
足…。而BOSCH公司推出的TICAN协议采用时间CAN总线,通信速率设置为250kb/s,通信速率与
触发机制与事件触发机制相结合的方式,基本解决 J1939协议兼容。
了上述问题。2004年国际标准委员会正式推出了 在选择通信总线时,主要考虑以下两点需求:
ITCAN协议--IS01 (1)客车涉及多个子系统,各个子
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