燃料电池客车用10ms TTCAN 通信网络协议制订与测试书.pdfVIP

燃料电池客车用10ms TTCAN 通信网络协议制订与测试书.pdf

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汽车工程 Automotive 2009(V01.31)No.1 2009年(第31卷)第1期 Engineering 燃料电池客车用10msTTCAN通信 网络协议制订与测试书 包磊,徐梁飞,林辛凡,华剑锋,李建秋,欧阳明高 (清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084) TTCAN通信网络并 【摘要】 在自主研发的TICAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10ms 进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TICAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。 关键词:燃料电池客车;车载通信;TTCAN andTestof10--ms CANProtocolforFuelCell Bus Design Time--Triggered City Bao Lei,XuLiangfei,LinXinfan,HuaJianfeng,LiJianqiuOuyangMinggao and Key ofAutomotive TsinghuaUniversity,Statelaboratory SafetyEnergy,乩晡昭100084 a new TFCANnetwork forfuelcell Basedon 10-ms is [Abstract] self-designedI:TCANnetwork,a designed and out.The TICAN im- whichthesimulationtestarecarried resultsindicatethatthenew buses,with protocol city thedata rate,real—time and ofCANbus. proves exchange performancereliability cell Keywords:fuelcitybus;on·boardcommunications;TTCAN 线的控制,优先级低的信号则延迟发送旧J。 日IJ舌 燃料电池客车采用分布式架构MJ,各个部件之 间主要通过总线进行通信,这种架构有利于对各个 传统CAN采用事件触发机制,在总线负荷率上 子系统进行模块化解耦和独立调试。综合考虑各种 限、实时性和处理多控制器总线冲突方面略显不 需求,在通信总线的选取上采用传统客车常用的 足…。而BOSCH公司推出的TICAN协议采用时间CAN总线,通信速率设置为250kb/s,通信速率与 触发机制与事件触发机制相结合的方式,基本解决 J1939协议兼容。 了上述问题。2004年国际标准委员会正式推出了 在选择通信总线时,主要考虑以下两点需求: ITCAN协议--IS01 (1)客车涉及多个子系统,各个子

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