图象处理和识别技术在自动磁粉探伤系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 6期 工 矿 自 动 化 No．6 2003年 12月 IndustryandM ineAutomation Dec．2003 文章编号 ：1671—251X(2003)06—0012—03 图象处理和识别技术在 自动磁粉探伤系统中的应用 周 军， 彭培欣 ， 范永法 (河海大学机 电工程学院，江苏 常州 213022) 摘要 ：讨论 了荧光磁粉无损检测系统 中数字 图象处理和识别 问题。采用 自适应 阈值处理和条件跟踪等 技术得到较好 的二值化 图象，并采用顺序标记算法来提取 目标物 。基于裂纹 图象基本特征进行裂纹识别 ，为 该 系统实现 自动化 打下 了基础 。 关键词 ：图象处理 ；目标识别 ；磁粉探伤 ；裂纹 中图分类号 ：TG115．284 文献标识码 ：A 0 引言 收稿 日期 ：2003—07—02 作者简介 ：周 军 (1961一)，男，副教授 ，博士研究生，主要研究 磁粉探伤是对铁磁性材料 的表面及近表面进行 方 向：微机测控 、数字 图象处理与识别技术 。 缺陷检测 的常用方法 。但 由于缺陷 的有无是依靠人 根据以上推理 ，可根据 不 同的 E 和E 的量化 析。由于精煤压滤系统本质上是一个非线性 、大滞 值 。分别离线计算 出对应 的不 同的 U，制成控制查 后 、单输入 、单输 出系统 ，选取典型 的非线性二阶滞 询表 。 后模型作为控制对象的传递 函数 ： (4)解模糊化过程 G (S) K 由以上推理所得 的输 出是一个模糊集合 L，，反 __ 。 映了控制语言变量不 同取值 的一种组合 。如果被控 该系统 的方波 响应如图 3所示 。从图 3中可 以 过程只能接受一个控制量 ，这就需要从输 出模糊集 看出，该系统具有 良好的动静态特性 。 中判决 出一个精确 的控制量 ，这里采用最大隶属度 2 法 ，即在输 出模糊集合 中选取隶属度最大 的论域元 1．5 素为判决结果。如果在多个论域元素上 同时出现隶 l 属度最大值 。则取它们 的平均值作为判决结果。 O．5 在实 时控制时 ，根据输入采样值 ，确定被控量 的 误差和误差变化率 的量化等级 ，再查表求 出相应 的 0 5O l00 150 200 250 300 U。在查表得到控制量 的量化等级后 ，要将它转化 图3 模糊控制系统方波响应 曲线 为能对外输 出的控制量精确值 ，由 由此可知模糊控制技术为精煤压滤这一类无法 △ (忌)= 忌△ ×U 建立数学模型 的复杂系统提供 了一种有效 的控制方 可得到控制量 的精确值 ，其 中忌 为 比例 因子 ，U为 法 。 查表后得到的控制量的量化等级数 。再 由 参考文献 ： T(忌+ 1)= T+△ (忌)