HA 一自动变量马达在行走机械上的应用.pdfVIP

1 第6期(总第181期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2013年 12月 MECHANICAL ENGINEERlNG ＆ AUT【)MATI()N DeC． 文章编号：1672—6413(2013)06—0122—03 HA一自动变量马达在行走机械上的应用 王 欢，汪建利，元小强 (湖南三一路面机械有限公司，湖南 长沙 410100) 摘要：介绍了采用HA控制方式的变量原理及负荷转矩、马达排量、牵引力的计算方法。通过计算及工地测 试，证明采用了HA一自动变量马达的行走液压系统能根据负载的变化自动调节行走速度，保证牵引力符合 施工要求，提高传动效率和生产率。 关键词：自动变量马达；液压行走系统；自适应 中图分类号：U418．3 2 文献标识码：A 0 引言 时始终保持较高的效率。高压自动变量通过自身结构 路面铣刨机是高等级公路及城市道路养护的专用 将负载压力反馈至变量机构来自动调节马达的排量， 工程设备，其主要功能为清除或剥离公路车辙、龟裂、 当负载压力达到设定压力时马达就开始变量。 痈包等路面病害，广泛应用于现代公路养护工程中[1]。 路面铣刨机行驶系统由发动机、闭式变量泵和变量马 达组成。低速时，马达变为最大排量，通过调节变量泵 排量实现调速，由系统压力来改变马达输出转矩，可获 得较大的启动转矩；高速时，变量泵保持最大排量不 变，调速由变量马达完成L2]。本文主要研究HA高压 图l 同步分流的液压行走系统 自动变量控制的马达在铣刨机行走系统上的应用。 l 自适应行走系统的组成 根据某型铣刨机对液压行走系统的要求，选用1 个闭式变量泵、1个分流集流阀和4个HA控制方式 的变量马达组成闭式回路，如图1所示。由发动机带 动液压泵旋转，液压油经液压泵输出至分流集流阀，由 分流集流阀分配至4个变量马达并驱动马达和减速机 旋转，从而实现铣刨机的行走。采用分流集流阀的四 轮驱动，使4个马达工作压力基本相近，四轮各分配相 图 2 高压自动变量马达工作原理 近的牵引力，防止整机打滑。施工时，分流集流阀为精 本系统采用 HA2马达(该型马达的压力增量 分流状态，4个马达各分配25 9／6的液压油；轻载行车 Ap一10 MPa)，其控制特性曲线如图3所示。当系统 时，分流集流阀处于粗分流状态，轮子如出现打滑时可 压力小于HA控制曲线中的起点压力时，马达保持最 按住操作面板上的精分流开关实现精分流。 小排量，系统压力与负载成正比；当系统压力大于HA 2 高压自动变量马达的工作原理 控制曲线中的终点压力时，马达保持最大排量，系统压 高压自动变量马达的工作原理如图2所示。采用 力与负载成正比；当系统压力在起点压力和终点压力 这种马达的闭式系统的压力由负载和马达的排量共同 之问时，马达的排量根据控制曲线的规律变化；当负载 决定，马达通过调节自身的排量使整机在大负荷工作 产生的压力小于马达排量的起调压力，可以通过在马 收稿日期：2013—05—13；修回日期；2013—05—28 作者简介；王欢 (1984一)，男，湖南娄底人，工程师，硕士，从事液压系统设计与开发工作。 1 2013年第6期 王欢，等：HA一自动变量马达在行走机械上的应用 · l23 ·