小型挖掘机电子油门控制系统.pdfVIP

1 小型挖掘机电子油门控制系统 肖 波，张 霞，李东哲，黄 健，王 鹏 （广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545007 ） ［摘要］对小型挖掘机电子油门控制系统进行了探讨，在以控制器为核心的基础上设计了具有远程 管理、发动机转速自动控制、整机电气故障检测和报警功能的电子油门控制系统。 ［关键词］小型挖掘机；电子油门控制系统；自动控制 ［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）07-0111-04 Design and study electronic throttle control system on small excavator XIAO Bo ，ZHANG Xia ，LI Dong-zhe ，HUANG Jian ，WANG Peng 由于成本的限制，目前国内一些小型挖掘机 行控制和调节。控制器通过CAN总线与显示器和 产品仍采用机械拉杆式油门控制，该控制方式操作 远程管理终端连接，并将采集到的整车各种信息发 舒适性差、控制精度低、油耗高，在工作中容易出 送到显示器和远程管理终端，将接收到的各种整车 现发动机转速偏移等缺点。 信息分别显示在显示器上和传送到远程数据管理中 本文介绍一种新的小型挖掘机电子油门控 心，让用户不仅能随时了解小型挖掘机的工作状 制系统，该系统具有成本低、操作简单、控制精 态，而且还可通过显示器和远程数据管理中心对控 度高、高可靠性和操作舒适性好等优点。更重要 制器进行控制和管理，从而实现对小型挖掘机施工 的是可满足对工程机械节能减排的要求，据统计 的优化管理。 该系统的自动怠速功能可以降低挖掘机工作油 ［1 ］ 2 电子油门控制系统功能模块的设计 耗10% 。 2.1 输入信号模块 1 电子油门控制系统原理 输入信号模块主要由开关量信号和模拟量信 电子油门控制系统由传感器和开关信号采集 号组成，模拟量输入信号主要由燃油油量信号，发 系统、控制器、执行元件、发动机、显示器和远程 动机水温信号，发动机转速传感器信号、液压油温 管理终端等6大部份构成，如图1所示。 信号、压力变送器信号、油门挡位旋钮信号等信号 组成；开关量主要由发动机机油压力信号、发动机 传感器和 执行元件 进气压力信号、手/脚先导压力信号、手动/ 自动怠 开关信号 采集系统 速信号等信号构成。 控 发动机水温、转速、机油压力、进气压力信 制 发动机 号主要用于体现发动机的工作状态和作为小型挖掘 器 CAN总线 CAN总线 远程管 机工作时控制器进行控制的参考量。 显示器 理终端 压力变送器、手/脚先导压力信号和液压油温 主要是用于体现液压系统的工作状况。 图1 电子油门控制系统框图 控制器是电子油门控制系统的核心部件，它