基于MEMS 传感器惯性测量单元设计与实现.pdfVIP

第23卷摇 第8期 计算机技术与发展 Vol.23摇 No.8 2013年8月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Aug.摇 2013 1 基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现 张摇 瑛,薛摇 梅,王摇 阳,成谢锋 (南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏南京 210023) 摘摇 要:随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展,出现了大量高性价比MEMS传感器,被广泛应用于多个领域。 然而惯 性测量单元通常包括多个传感器,如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器,这样要求有多个数据通道输出,给原型系 统设计和开发带来不便。 基于此,文中设计了一种惯性传感板,集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴 磁力传感器,通过单个UART串口可以读取9通道数据。 经过试验验证,该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设 计和开发。 关键词:三轴加速度传感器;角速度传感器;磁力传感器;惯性测量单元;PCB板 中图分类号:TP39摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2013)08-0207-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2013.08.053 DesignandImplementationofMEMS-basedInertial MeasurementUnit ZHANGYing,XUEMei,WANGYang,CHENGXie-feng (CollegeofElectronicScienceandEngineering,NanjingUniversityofPostsTelecommunications, Nanjing210023,China) Abstract:WiththedevelopmentofMEMStechnique,moreandmoreMEMSsensorsareappearingduetothehighperformance-costrati鄄 o,whicharewidelyusedforalotofapplications.Fortheinertialmeasurementunit,itgenerallyincludesseveralkindsofsensorssuchas 3-axisaccelerometer,3-axismagnetometer,and3-axisgyroscopes.Thustouseit,multiplechannelsarerequiredtocommunicatewith them,whichaddstheimplementationcomplexity.Tocombatthisproblem,inthispaper,designaninertialmeasurementunitwhichassem鄄 bles3-axisaccelerometer,3-axismagnetometer,and3-axisgyroscopes,withonlyoneUARToutputinterfacetosupporttheninechan鄄 nelsdatatransmission.Experimentsvalidatethedesignandshowitfitstorapiddesignanddevelopmentofgeneralprototypes. Keywords:3-axisaccelerometer;3-axismagnetometer;3-axisgyroscopes;inertialmeasurementunit;PCBboard 0摇 引摇 言