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第 29 卷第 5 期 煤 矿 机 械 Vol 29No5
2008 年 5 月 Coal Mine Machinery May. 2008
50 Hz 陷波器在线阵 CCD 数据采集系统中的应用
刘元法 , 许安玲 , 刘 勇
( 山东科技大学 信息与电气工程学院 , 山东 青岛 266510)
摘 要 : 在路径识别系统中 ,使用 CCD 图像传感器采集路面信息 ,可获得路面参数 ,进而使模
型车按照路径导引线以最优控制策略行驶。但在灯光照射下 ,CCD 数据采集系统中含有 50 Hz 的
工频干扰 ,使系统不能正常工作。传统的抑制 50 Hz 工频干扰的方法虽然可以抑制 ,但其成本过高
且通用性较差。所设计的 50 Hz 陷波器电路简单 ,级联方便 ,通用性好 ,且能最大程度地抑制 50 Hz
工频干扰。经实验证明 , 该系统性能良好 ,在不同的光照条件下或有一定噪声干扰的条件下 ,CCD
可输出稳定的视频信号 ,模型车可根据其提供的路面信息状况 ,稳定快速地行驶。
关键词 : CCD ; 数据采集 ; 陷波器
( )
中图分类号: TM9352 文献标志码 : A 文章编号 2008
Application of Trap Filter of 50 Hz in Linear CCD Data
Acquisition System
LIU Yuan - fa , XU An - ling , LIU Yong
( )
College of Information and Electrical Engineering , Shandong University of Science and Technology , Qingdao 266510 , China
Abstract :In the road recognition system , it employs the linear CCD acquiring road image information. After
processing , the car obtains the road parameters to choose the optimum control strategy. But under the light il
lumination , there is power interference of 50 Hz in the CCD data acquisition system. Though traditional meth
ods can eliminate it. They have many drawbacks such as high cost and low currency at all time. The system
designs the tra
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