基于犆犃犖总线的变量施肥控制器设计.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 ２００８ ８ ３９ ８ 1  基于犆犃犖总线的变量施肥控制器设计 陈立平 黄文倩 孟志军 付卫强 赵春江 【摘要】 阐述了基于犆犃犖总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统，设计了 变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环犘犐犇控制算法。利用阶跃响应对犘犐犇参数进行整定并分析了闭环控制 系统的性能，同时制定了基于 总线的通讯协议；推导了施肥量控制公式，并对尿素、磷酸二铵和复合肥 种常 犆犃犖 ３ 用颗粒肥料的控制曲线进行了标定，田间常量和变量施肥试验表明，所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的 要求。 关键词：精准农业 变量施肥 犆犃犖总线 犘犐犇控制 电液比例阀 中图分类号： ； 文献标识码： 犛１２６ 犛２２４２ 犃 犇犲狊犻狀狅犳犞犪狉犻犪犫犾犲犚犪狋犲犉犲狉狋犻犾犻狕犪狋犻狅狀犆狅狀狋狉狅犾犾犲狉犅犪狊犲犱狅狀犆犃犖犅狌狊 犵 犆犺犲狀犔犻犻狀 犎狌犪狀 犠犲狀犻犪狀 犕犲狀犣犺犻狌狀 犉狌犠犲犻犻犪狀 犣犺犪狅犆犺狌狀犻犪狀 狆犵 犵 狇 犵 犼 狇 犵 犼 犵 （ ， ， ） 犖犪狋犻狅狀犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀犚犲狊犲犪狉犮犺犆犲狀狋犲狉狅狉犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犜犲犮犺狀狅犾狅 犻狀犃狉犻犮狌犾狋狌狉犲 犅犲犻犻狀 １０００９７犆犺犻狀犪 犵 犵 犳 犳 犵狔 犵 犼犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 ， 犃狏犪狉犻犪犫犾犲狉犪狋犲犳犲狉狋犻犾犻狕犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉犫犪狊犲犱狅狀犆犃犖犫狌狊狑犪狊 狉犲狊犲狀狋犲犱．犉犻狉狊狋犾 狏犪狉犻犪犫犾犲狉犪狋犲 狆 狔 犳犲狉狋犻犾犻狕犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿犪狀犱犲犾犲犮狋狉狅犺犱狉犪狌犾犻犮 狉狅狅狉狋犻狅狀犪犾狏犪犾狏犲犮狅狀狋狉狅犾犾犲犱犿狅狋狅狉狉狅狋犪狋犻狅狀狊犲犲犱 狔 狔 狆 狆 狆 ， 犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿狑犲狉犲犻狀狋狉狅犱狌犮犲犱．犛犲犮狅狀犱犾 犱犲狊犻狀狅犳狏犪狉犻犪犫犾犲狉犪狋犲犳犲狉狋犻犾犻狕犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉狑犪狊犱犲狊犮狉犻犫犲犱 狔 狔 犵 犻狀犱犲狋犪犻犾犻狀犮犾狌犱犻狀犮犾狅狊犲犱犾狅狅犘犐犇犮狅狀狋狉狅犾犪犾狅狉犻狋犺犿犪狀犱犮狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀 狉狅狋狅犮狅犾犫犪狊犲犱狅狀犆犃犖犫狌狊． 犵 狆 犵 狆 犘犐犇犮狅狀狋狉狅犾犪狉犪犿犲狋犲狉狊狑犲狉犲犱犲狋犲狉犿犻狀犲犱狋犺狉狅狌犺狊狋犲狉犲狊狅狀狊犲犲狓犲狉犻犿犲狀