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313 JOURNALOFNATIONAL UNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGY Vol.31No.32009
1
:1001- 2486(2009)03- 0116- 06
X
肖定邦,侯占强, 满海鸥, 吴学忠,李圣怡
( , 410073)
:, ,
, ITAE PID ,
, , PID ,
- 40e ~ 80e ,011%,
:; ;PID ;
:TN492 :A
The Closed-loop Driving Method of Microgyroscope
XIAO Ding-bang,HOU Zhan-qiang,MANHa-iou,WU Xue-zhong,LISheng-yi
(CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation, NationalUniv. of DefenseTechnology, Changsha410073, China)
Abstract:Inorderto achievehigh excitation efficiency, aresonanceloop formicrogyroscopeis designed based on phasecontrol
technologytogeneratedrivemoderesonance. In order to improve the stability of microgyroscope, aPID controller with best ITAE
criterionisdesignedtokeepthedriveoscillationamplitudeinvariable. A closed-loopdrivecircuit isfabricatedandtested. Theresults
showthattheoscillation frequencyof thefabricated drive loop is very close to the drivemodefrequency. With the adoption of PID
controller, thevariancerateofthedriveoscillation amplitudeismerely0.1% inthetemperaturerangeof- 40e ~ 80e .
Key words:microgyroscope; resonance; PID control; closed-loopdriving
,
,
,
[1]
, ,
, , ,
[2- 3] , [4- 5]
, ,[6- 7] ,,
,
, ITAE PID ,
, ,
,
1
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X s 1 1
H d s = = # (1)
F s m X
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s + s + X
Qd d
X :2009- 11- 10
:; (B060301)
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