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第25卷第6期 吉林工程技术师范学院学报 Vol-25No．6
JournalofJilinTeachersInstituteof and J皿2009
2009年6月 Technology
Engineering
一种提高移动式超声波测距系统测距精度的方法
白 伟
(吉林工程技术师范学院信息工程学院，吉林长春130052)
[摘要]本文分析了移动式超声波测距系统相对被测目标静止及运动测距时，影响测距精度的诸多因
素。阐述了相关参数算法及测距系统对回波信号的检测与数据处理的过程。经实际系统测试，其测距精
度大有提高，表明了该系统实际应用的可行性。
[关键词]测距；多普勒效应；温度校正；锁相环
[中图分类号]TP274+．53[文献标识码]A
AMethodof PrecisionofMobile
ImprovingRanging
UltrasonicDistanceMeasurement
System
BAIWei
Teachers饥妇纰ofEngineering
(Information西卿船}咖College，Yizin
and
Technology，ChangchunJilin130052，Ch／na)
article factorsof ofmobileultrason-
Abstract：This
analyzedmany influencingrangingprecision
whichintherest and elaboratedthe
icdistancemeasurement
system posturemovement，and
oftheinterrelated arithmeticanddistancemeasurementindetection
process parameter system
anddata ofecho istestedand thatthe
signal．It proved rangingprecisionimproves
processing
the hasthe of
system feasibilitypracticalapplieation．
greatly，and
words：distance
Key measurement；DopplelEffect；temperaturecorrection；PLL
移动式超声波测距系统可用于机器人、警戒、及
1相关参数及算法
其它相对移动目标测距，要求系统能及时而准确的
分析出目标
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