动车组地板无重力安装机械手系统.pdfVIP

设备与机具 铁道车辆 第51卷第6期2013年6月 文章编号：1002—7602(2013)06—0029—03 动车组地板无重力安装机械手系统 皮君宝 (青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司技术服务部，山东青岛266111) 摘要：介绍了动车组地板无重力安装机械手系统的主要结构、技术要求和功能。 关键词：无重力机械手；结构；地板；安装 中图分类号：U270．6 文献标识码：B 目前高速动车组车体大多采用铝合金焊接成型的 地板平台小车、夹具和助力机械手4部分组成。地板 筒形密闭结构，车辆内部的装饰部件都是通过车门或 机械手轨道固定在安装木地板台位的高平台上，包装 车窗口由人工搬运进车内的，劳动强度大，生产效率 好的木地板放置在地板平台小车上，平台小车可以在 低。以某型高速动车组车内木地板的安装为例，车内 轨道上沿轨道方向运动。操作时先用夹具上的真空吸 共有19块地板，最大木地板的质量达到了82kg，需要 盘吸附起地板，然后手动操作夹具按照一定的轨迹把 由2个～3个人搬运，劳动强度大。为了解决这个问 地板从车窗放进车内。 题，青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司开发了地 图1为地板无重力安装机械手系统配置平面图， 板无重力安装机械手，主要用于流水线地板安装助力 其运动轨迹见图2。 工作。 1．1地板平台小车 1 主要结构 地板无重力安装机械手系统地板平台小车由花纹 钢板(厚3mm)、主机连接板、气动马达、小车焊接框 地板无重力安装机械手系统由地板机械手轨道、 架和小车行走轨道构成(图3)。 一一一一一一：；塞鲢=连一一一。一一丝堑垫熊至垫遵 … 夹基 丝堑垩鱼』!主 图1 地板无重力安装机械手系统配置平面图 1．2 夹具 当地板被吸附以后，按上升按钮提升地板，确认脱离支 撑后，再按平衡切换按钮切换到平衡状态，这时候地板 图4为地板无重力安装机械手夹具结构。 处于重力平衡状态，可手动做任意方向操作。 1．3助力机械手 200 (2)系统的额定载荷为20kN，垂直行程为l 地板无重力安装机械手系统的助力机械手主要由 mm～2740 mm，立柱悬臂服务半径为500 mm。 硬臂系列PBF—HF200型平衡器主机、立柱固定基 (3)对不同质量的木地板，只要在额定负载范围 础、夹具连接杆组成。图5为助力机械手和夹具组成。 内，系统均可自动调整以适应重力平衡。 2主要技术要求 (4)系统配备有多吸盘吸附式夹具，夹具安全吸 附客车地板的能力不低于130