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设备与机具 铁道车辆 第51卷第7期2013年7月
文章编号:1002—7602(2013)07—0034—05
动车组故障轨边图像自动检测系统的设计与实现
石建伟
(郑州铁路局车辆处,河南郑州450052)
摘 要:动车组故障轨边图像自动检测系统(TEDS)是集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理技术、精确定
位技术、模式识别技术、智能化与网络化技术以及自动控制技术于一体的智能系统,可采集运行中动车组车体底部、车体
两侧裙板、车辆连接装置、转向架等可视部位的外观图像,并实时传输至监测中心,对图像进行故障识别报警。TEDS系
统采用人机结合方式,可及时发现动车组关键部位故障,有助于提高动车组检修作业质量,保障行车安全。
关键词:动车组;故障图像;自动识别
中图分类号:U279.2 文献标志码:B
目前,在全路广泛应用的铁道车辆图像检测设备 置、传动装置、牵引装置、轮轴、车钩及底部其他可视部
主要是货车故障轨边图像检测系统(TFDS)和客车故位)及侧部可视部件(侧部裙板、转向架及轴箱、车端连
障轨边图像检测系统(TVDS)。TFDS和TVDS通过接部等可视部件)图像,采用图像自动识别技术实现故
对运行列车进行动态图像检测,以人机结合的方式及 障自动报警。TEDS是集高速连续数字照相技术、大
时发现车辆关键部位故障,是保障铁路客货车辆运行 容量图像数据实时处理技术、精确定位技术、图像识别
安全的重要设施。动车组故障轨边图像自动检测系统 技术、智能化与网络化技术和自动控制技术于一体的
(以下简称TEDS)借鉴了现有的TFDS、TVDS的最智能系统。
新成熟稳定技术,结合动车组车型少、同一型号外形规
1 系统构成
范统一等特点,可对运行中的动车组进行多方位、多角
度拍摄,采集动车组底部可视部件(转向架、制动装 1.1系统总体架构
TEDS由轨边探测设备、探测站室内设备和监测
收稿日期:2013—02—04
中心设备构成。系统总体架构如图1所示。
作者简介:石建伟(1961-),男,高级工程师。
一目标值一实际值 动阶段时选取SKILL,直到列车时速高于一定速度后
选取SKEEP,以避免启动阶段轮轨损坏。
速度~一℃≥:=,
一≯SKEE。P泠≮.、。。.一. (2)制动阶段:在额定模式下选取SKEEP,如果
参考速度并非十分可靠(例如2个拖车轴速信号均出
一蔷卜~~?~j 现故障),则选取SKILL。
● 8结论
1 7
....一i
,
‘
一+ 一
, 少了潮湿轨道情况下列车的滑动现象,保证了车轴速
j SK【LL力
时间 度与实际列车速度差不超过5km/h,同时也保证了控
制的可靠性。
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