车床仿形装置伺服系统误差控制优化研究.pdfVIP

第15卷第2期 重庆科技学院学报(自然科学版) 2013年4月 车床仿形装置伺服系统误差控制优化研究 马良 肖萍 (新疆工程学院机械工程系，乌鲁木齐830091) 摘要：车床中的仿形装置由于要求对样件的精确仿形，因此其液压系统需要采用精度更高的伺服系统。在伺服系 统中减小误差与增大阻尼比是一对矛盾条件，通常在伺服系统中提高仿形精度的常用办法是对系统进行顺馈校正。 探讨通过更改仿形装置杠杆的几何尺寸，建立优化数学模型的方法对系统误差实现控制，在稳定性满足的条件下， 达到降低系统误差的目的。 关键词：伺服系统；阀控缸；仿形精度；优化；MAlrIAB 中图分类号：THl64 文献标识码：A 文章编号：1673—1980(2013)02一0132—03 不变，刀架高速移动。触销2和样件1接触后，阀芯 1仿形装置简介 位置受样件限制而不能再移动，阀体继续运动会使 图l所示机构为采用液压三通控制阀的液压仿 得节流口减小，刀架减速，到阀芯处于阀体中位时， 形刀架。它通过将液压缸和控制阀阀体直接连接， 刀架停止运动。此时伺服系统处于正常工作状态， 令阀芯控制液压缸移动的位置，同时阀体运动方向 仿形刀架完全跟随阀芯，并沿着溜板上的斜导槽前 使得控制阀开度减小形成负反馈，使得图1中阀控 后运动。仿形刀架前后运动与溜板的纵向进给运动 触销对样板1与刀具对工件5的加工完成行走位移 合成，使刀具按照样件的轮廓运动，达到仿形目 同步，实现工件对样板的仿形加工，其加工精度要求 的∞J。触销2和阀芯3间有杠杆4，使得阀芯不会 较高，增大阻尼比可以提高系统幅值裕量，使系统稳 受到样板升角所引起的侧向力的作用。液压缸采用 定性得到更好的保证，但伺服系统中减小误差与增 差动缸，且取A=2A，。液压泵供油(压力几)直接 大阻尼比是矛盾条件。液压系统误差控制目前多采 进入有杆腔(面积A。)，无杆腔压力p。受三通控制 用顺馈校正的办法¨引。这种方式系统动态品质好， 阀开口e，和e：控制，关系如表l所示： 且能满足仿形精度小于1mm的要求，同时反馈系统 较复杂。在一些仿形精度要求比较低的车床上，可 在不增加顺馈校正装置的情况下，对原始参数进行 优化，以减小系统误差。 活塞杆固定在溜板上，液压缸缸体带动刀架沿 机床溜板上的斜导槽前后运动。开机前，刀架处于 工件最右端，三通控制阀阀芯在尾部弹簧作用下处 于最前端，与缸体前、后腔相同的阀体节流口开口最 大。油泵启动后油液自有杆腔节流口进人，无杆腔 回油使液压缸带动刀架快速向前。此时触销仍未与 样件接触，阀芯和阀体问没有相对运动，节流口开度 图1采用液压三通控制阀的液压仿形刀架 收稿日期：2012一12—02 基金项目：新疆维吾尔自治区教育厅资助项目()(JEDU2008m64) 作者简介：马良(1976一)，男，甘肃临洮人，硕士，新疆工程学院机械工程系讲师，研究方向为矿山机械教学和计算机仿真。 ·132· 万方数据 马良，等：车床仿形装置伺服系统误差控制优化研究 表1阀芯控制口e。和e：对液压缸动作的控制 r52■kF -。㈤ k=，学㈤=篱 20lg善o (6) 2019纛枷 2仿形装置三通阀控差动缸开环传递函数 显然，增大系统开环增益可以显著提高系统稳 推导 定性。更为重要的是：增大系统开环增益K时仿形