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* 第九章 轮系 * 第九章 轮系 §9-1 轮系及其分类 §9-2 定轴轮系传动比的计算 §9-3 行星轮系的传动比计算 §9-4 混合轮系传动比的计算 §9-5 轮系的功用 第九章 轮系 目的：掌握轮系传动比的计算 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。 第一节 轮系及其分类 轮系 定轴轮系（齿轮系） 行星轮系（简单行星轮系、差动轮系） 混合轮系 定+行 单行+单行 轮系中各轮几何轴线的位置固定不变 定轴轮系（齿轮系）: 行星轮系（周转轮系）： 在一个行星轮系中，行星轮至少有一个，中心轮不超过两个。 转臂(系杆）：支承行星轮，并绕固定轴线转动 行星轮：几何轴线不固定的齿轮 中心轮：几何轴线固定的齿轮 简单行星轮系 F=1 差动轮系 F=2 转向相反 表示法： ⑴i12为 - ⑵箭头反向 3.圆锥齿轮 转向相同 2.内啮合： 1.外啮合： 一、转向的确定与表示法 箭头相对或相背 4.定轴 轮系 表示法： ⑴i12为 + ⑵箭头同向 第二节 定轴轮系传动比的计算 手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的方向。 左右手法则 5.蜗轮、蜗杆 蜗杆方向 顺着轴线看 左上右下（左旋） 右上左下（右旋） 4.定轴轮系 1.练习 转向确定 右旋蜗杆 定轴轮系转向的确定 2.练习 转向确定 2.求i 15 1.各对轮齿传动比 二、定轴轮系传动比i1k的计算 ③齿轮4——惰轮（仅改变转向，不改变i 的大小） ② ① 定轴轮系：i1k=i12?i 34?……?i k-1,k m ——外啮合的次数 结论 例2： ∴ 求：n4=? 解： 已知：n1=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。 例1： 求：ω6 =？ 已知:ω1=20rad/s; Z1=Z3=10; Z2=Z4=15;Z5=Z6=8 解： n4与n1反向。 ω6 的方向如图所示。 ∴ 例3： 解： 求：i15 =?,n5 =? 车床溜板箱进给刻度盘轮系 已知：n1=1450rpm; Z1=18; Z2=87; Z3=28; Z4=20; Z5=84。 n5与n1转向相同 例4： 已知：Z1=Z5=20; Z2=Z3=Z6=30; Z4=40。 求：i14=?; i16=? 解： 各轮方向如图所示 例5： 方向如图所示 求：v6=? 解： 已知：Z1=15; Z2=25; Z2′=15; Z3=30; Z4=30; Z4′=2; Z5=60; Z5′=20(m=4mm); Z3′=15; n1=500rpm。 第三节 行星轮系的传动比计算 一、行星轮系 轮3固定： 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1 行星轮系 定轴轮系 系杆H运动 1.分析思路： 二、行星轮系传动比的计算 各轴依相对运动原理： 固定系杆H(假想） 2.处理方法： 系杆H不动 转化轮系(定轴轮系） 箭头表示方向（转化轮系） 轮 解： nH与n1同向 当n1、n3反方向时（n3=-150rpm): 求：nH =? 当n1、n3同方向时： 已知：Z1=30,Z2=15,Z3=50,n1=1000rpm,n3=700rpm 例6.差动轮系 nH与n1反向 例7：已知：n入，Z1=10， Z2=30, Z2′=10, Z3=12, Z3′=20，Z4=15。 求：n出=？ 解: ∴ 方向如图所示 求：i 入出=？ 例8: 方向如图 答案: 求：传动比iH1 例9： 大传动比的减速器 已知：Z1=100，Z2=101，Z2′=100， Z3=99 解： 若Z1=99 行星轮系传动比的正负是计算出来的。 例10： 求：nH的大小和方向。 即： ∴ ∵n1、n3反向，取n1为+ 解： 已知：Z1=Z2=48, Z2′=18, Z3=24, n1=250rpm, n3=100rpm ∴nH=50 rpm 系杆H与轮1转向相同，与轮3转向相反。 第四节 混合轮系传动比的计算 混合轮系 定+行 单行+单行 找出单个的行星轮系 关键： 正确区分基本轮系 行星轮、转臂、中心轮 例如： 例11： n4=0 n2′=n2=-n1=-300rpm 解： 求：nH =? 已知：Z1=Z2=Z3=20,Z2′=30,Z4=80。n1=300rpm。 负号表示：行星架H与齿轮1转向相反。 ∴