基于神经元的容错组合导航系统设计.pdfVIP

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2017-09-14 发布于重庆
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基于神经元的容错组合导航系统设计.pdf

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第 20 卷　第 2 期宇　航　学　报 V o l. 20 N o. 2 1999 年 4 月 JOU RNAL O F A STRONAU T ICS A p r. 1999 基于神经元的容错组合导航系统设计马　昕 ( 山东工业大学自动化系·济南·250061) 袁　信 (南京航空航天大学自动控制·南京·210016) 　　摘　要　本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题, 提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验, 验证了这种方法的可行性, 并分析了该研究领域所存在的问题, 提出了可能解决的技术途径, 并预测了未来的发展趋势。主题词　组合导航系统　神经元　容错性　信息融合 - FAUL T TOL ERANT INTEGRATED NAV IGAT ION SY STEM BASED ON NEURONS M a X in ( , · ·250061) D epartm ent of A utom ation SDU T J inan Yuan X in ( , · ·210016) D epartm ent of A utom atic Contro l NUAA N anjing 　　　 , Abstract In th is paper m ultisenso r data fusion of fault to lerant integrated navigatin sys tem is discussed. A neural app roach to data fusion is p ropo sed fo r m ultisenso r integrated sys tem. T he sim ulation results show that th is neural app roach to data fusion is available. T he paper analyzes the p roblem s still existing, p rovides a few po ssibly available m ethods fo r these p rob lem s, and p redicts the future tendency in th is field. 　　　　 Key words Integrated navigation system N euron Fault to lerant D ata fusion 1　引言现代化的航行体对导航系统的精度和可靠性两方面都提出了越来越高的要求, 单靠提高部件的设计和制造来达到要求的精度和可靠性是十分有限的。采