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主要内容 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 赵宝生 理论力学 第 五 章 摩 擦 1.牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题。 2.了解全反力、摩擦角、自锁等概念。 3.了解滚动摩擦现象。 主要内容 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 摩 擦 介 绍 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 第一节 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 第一节 滑动摩擦 二、动滑动摩擦 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 第二节 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 第二节 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 第二节 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 第二节 摩擦角和自锁现象 三、斜面和螺纹自锁的条件 第二节 摩擦角和自锁现象 三、斜面和螺纹自锁的条件 第二节 摩擦角和自锁