基于多特征的前方车辆实时检测方法.pdfVIP

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2017-09-14 发布于重庆
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基于多特征的前方车辆实时检测方法.pdf

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第 32 卷第3 期天津工业大学学报 Vol.32 No.3 圆园13 年6 月韵哉砸晕粤蕴韵云栽陨粤晕陨晕孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦哉晕陨灾耘砸杂陨栽再 June 2013 于多特征的前方车辆实时检测方法，，，，谭琦肖志涛耿磊吴骏张芳，天津工业大学电子与信息工程学院天津 300387）：，摘要提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法. 首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设然后，利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信息对感兴趣区域进行验证；使用实际采集的道路图像序列进行测试，结果表明该方法能够实时、有效地检测出前方车辆. ：；；；关键词前方车辆检测阴影特征单目视觉多特征：：：中图分类号 TP391.4 文献标志码 A 文章编号远苑原园圆源载圆园13）园3原园园72原园6 Preceding vehicles detecting method based on multiple features TA N Qi ，XIAO Zhi-tao ，GENG Lei，WU Jun ，ZHANG Fang School of Electronics and Information Engineering ，Tianj in Polytechnic University ，Tianj in 300387，China） Abstract ：A preceding vehicles detecting method based on multiple features is presented. Firstly 袁 the shadows underneath vehicles are detected to generate vehicle hypotheses. Secondly袁the potential area of existing vehicle is located by the vertical outline of vehicle. Finaly 袁 a method is proposed to j udge if exist vehicles in the areas based on the gray feature of the vehicles and the location data of the vehicles in the image sequences. The method is tested with prac