“基于Windows的堆垛机实时控制”软件设计.pdfVIP

深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 2006 年第 2 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.2, 2006 “基于Windows 的堆垛机实时控制”软件设计 张爱红 （无锡职业技术学院 机电系，江苏 无锡 214121） 摘 要：介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成，并从“自动”、“手动”两方面，根据堆垛机行走、伸缩、 升降等控制功能的要求，开发了基于 Windows 2000 Server 操作系统的堆垛机实时控制软件，对各模块进行了 详细的解析。 关键词：堆垛机；无线局域网；多线程 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2006 ）02-0017-03 随着计算机网络技术的快速发展，无线网络 升降电机 行走电机 伸缩电机 得到了越来越多的应用，与有线网络相比，无线 网络的优势是显而易见的，主要表现在安装、维 修简单方便，对建筑物的破坏少、无需传输介质 主控计算机 有源集线器 功率驱动模块 （网卡） 等方面。作者将无线局域网络技术应用到柔性制 造系统（堆垛机）控制软件的开发中，开发了基 前、后向 于 Windows 2000 操作系统的控制软件，并从手 最大距离： 光电传感器 50 m 控制计算机 动、自动两方面实现了对堆垛机的无线控制。 无线接入点 （无线网卡） 行程开关 1 堆垛机控制系统的硬件组成 图1 堆垛机系统原理图 堆垛机作为柔性制造系统自动化立体仓库的 重要组成部分，它是实现整个仓库系统“自动” MFC 进行程序开发。 控制功能的关键设备，它的控制系统可以有多种 在系统程序的编写过程中，考虑到 Windows 系 不同的实现模式，例如采用 PLC 作为控制器，编 统是抢先式的多任务操作系统，控制程序也就是一 写梯形图控制程序，实现对堆垛机的行走、升降、 个进程，它有主线程，还有其他线程，而线程占用 伸缩等动作的控制[1] 。除此以外，基于 IPC 的堆 CPU 的时间由操作系统决定，由于 CPU 运行速度 垛机控制器、数据采集卡、无线网络（无线网卡、 快，不同线程曾现出“并行”工作的状态。因此在 无线接入点）等技术的综合运用，将整个控制系 实时控制系统中，采用多线程技术编程可以达到简 统与有线网络进行了无缝集成，更加利于分布式 化程序结构、提高程序响应实时操作的能力。 控制系统的实现，系统构成如图 1 所示。 VC++ 6.0 版本中 MFC 应用程序的线程由 CWinThread 对象来表示，分为 2 种：用户界面线程 2 堆垛机控制软件的开发 和工作者线程。其中用户界面线程能够提供界面与 本系统采用工业控制微机（IPC ）作为主控