滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计.pdfVIP

第3兰耄誉拶 成都大学学报(自然科学版) Vbl．32No．1 2013年3月 of JournalC。he…ngd。uUn。ive’r；it；’(丙矗0矗1。Sc…ien’ceEdition) Mar．2013 文章编号：1004—5422(2013)01—0068—03 滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计 李晓晓1’2，董万福2，吴昊荣1 (1．西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039；2．成都大学工业制造学院，四川成都610106) 摘 要：凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计．在确定从动件的运动规律后，根据从 动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线，利用Matlab编程语言，可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件 的运动规律曲线，同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件rwensilrleer中进行三维建模，达到快 速精确设计凸轮的目的． 关键词：凸轮机构；Maflab；轮廓曲线；P吲engineer；快速精确 中图分类号：THl22 文献标志码：A o引言 ．形凸嘉磊翥黜荨嘉鍪篓鬻差妻 凸轮机构的最大优点在于，只要恰当地设计出 rr，升程为h，其结构运动简图如图1所示． 凸轮的轮廓曲线，就可以使凸轮推杆实现各种预期 的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑．在以往 的盘形凸轮机构设计研究中，从动件只有沿着固定 导路的移动和绕固定铰链点的摆动2种简单方 式…．要使从动件实现复杂的运动规律，图解法很难 实现精度要求．基于此，本研究应用解析法，利用 Maflab灵活的编程语言和强大的计算功能，可以十 分方便地绘制出凸轮轮廓曲线和从动件运动规律曲 线，同时还可以将生成的点文件导人Pro／engiBeer中 3维建模，从而实现凸轮机构的快速精确设计． 1应用解析法建立凸轮机构模型 凸轮推杆的运动规律决定了凸轮的轮廓曲线． 滚子从动件直动偏置盘形凸轮理论轮廓线的直 故在设计凸轮轮廓曲线时，应先根据工作要求来选 角坐标方程[21为， 定凸轮推杆的运动规律．凸轮推杆运动由推程、远 休、回程和近休4个阶段组成：在推程运动阶段，当 ㈩”7 【 一 髓譬SOs)cos艿esin艿3 Ysoce一+=(so+Bnis)s 凸轮转过推程运动角庐，时，推杆按设计要求的运动 式中，艿为凸轮转角，单位rad／s；s为推杆的位移；s。 规律上升h(h为行程)；在远休阶段，凸轮继续转过 ：“互’． 角庐：时，推杆静止不动；凸轮再继续转过角声，时， 推杆按设计要求的运动规律下降，l，这一阶段称为 滚子从动件偏置盘形凸轮实际轮廓线的直角坐 回程(推程和回程的运动规律可以任意)；最后凸轮 标方程b1为， 转过一圈中剩下的角度j5。，此阶段为近休阶段．在 fX：菇+砟了——墼丝二—一 (2) 这4个阶段中，满足推杆运动要求的凸轮形状即为 {、， ’~／(d茗7ddQ?y2l，Q{O』d，，7d艿)2 所需要的凸轮轮廓． 【ky一儿万历面‘丽 收稿日期：2012—12—11． 作者简介：李晓晓(1987一)，男