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第39卷第4期 东华大学学报(自然科学版) V01．39，N。．4
SCIENCE)
UNIVERSITY(NATURAL Aug·2013
OFDONGHUA
2013年8月 JOURNAL
文章编号：1671—0444(2013)04—0455—05
大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定
郭 慧，刘亚菲，王 勇，沈 霞
(华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237)
摘要：标定技术一直是双目视觉测量的难点，针对大型齿轮焊接的测量，分析了双目视觉测量标定
的数学模型，得出双目视觉标定中的内参数和外参数．阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定
的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法，并通过实例验证了双目视觉测量标定程
序的正确性．
关键词：双目视觉测量；标定；内参数；外参数；齿轮
212．1 文献标志码：A
中图分类号：TP
of VisionMeasurementof
CaIIbrationBinocular
Gear iece
Large WorkpWelding
GUO Xia
Hui，LIU№—知f，WANGYong，SHEN
MechanicalPower China ofScience
(Schoolof and Engineering，EastUniversity
and 200237，China)
Technology，Shanghai
measurement．Themathematicalmodelof
calibrationisdifficulttobinocularvision
Abstract：The
binocularvisionmeasurementcalibrationiS thewithin andtheoutside
analysed，and parameters
ofbinocularvisioncalibrationisachieved．The extraction
point
parameters imageprocessing，feature
and methodarealso forthe binocularvision
calibration workpiece
expoundedlargegear welding’S
calibration showsthatthebinocularvisionmeasurementcalibrationis
experiment program
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