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福州大学学报(自然科学版) V01．36
第36卷增刊 Supp．
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非线性离散系统的日。PI模糊控制器设计
蔡碧贞，林琼斌，王武，杨富文
(福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350002)
摘要：提出了一种非线性离散系统日。PI模糊控制器的设计方法．将非线性系统用T—s模糊动态模型表示，
通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器，利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件．所设计
的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的日。性能，仿真算例说明了设计方法的有效性．
关键词：非线性离散系统；T—S模糊模型；H。控制；线性矩阵不等式
中图分类号：TPl3 文献标识码：A
controllerfornonlineardiscrete—time
日。PIfuzzy design systems
CAI Fu—wen
Bi—zhen，LINQiong—bin，WANGWu，YANG
ofElectrical and
(College EngineeringAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou，Fujian350002，China)
with controllerfornonlineardiscrete—
Abstract：Thisdeals the
paper problemof日。PIfuzzy design
be a
time nonlinearcall
systems．Firstly，thesystem representedby fuzzydynamicmodel；next，the
a
distributed isused．Asufficientconditionforexistenceof
parallel compensation(PDC)method H。
PI thatthe isstableand a
lh五叮controUer，such system guarantee H。per-
closed—loop prescribed
fonnanceis vialinearmatrix numericalis todemon—
present inequalities(LMIs)．Aexampleprovided
strafethe ofthe
validityproposeddesignapproach．
discrete—time
Keywords：nonlinearsystem；T—Sfuzzymodel；H。control；LMI
非线性系统控制过程的非线性使得控制对象的精确数学模型难以建立，单一应用传统的控制理论和
方法很难满足复杂控制系统的
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