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福州大学学报(自然科学版) V01．36
第36卷增刊 Supp．
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基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计
孙键，曾建平
(厦门大学自动化系，福建厦门361005)
摘要：将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统，在这个过程中，将系统的鲁棒性能指标作
为目标函数选择的重要依据，使用遗传算法对PID参数进行寻优．仿真结果表明，由于加入鲁棒性信息，改进
方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求，控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性．
关键词：遗传算法；PID控制；鲁棒控制；目标函数
中图分类号：TP313．13 文献标识码：A
The ofrobustPIDcontrollerbasedon
design geneticalgorithms
SUN
Jian．ZENG
Jian—ping
of
Automation，Xiamen 361005，China)
(Department University，Xiamen，Fujian
this methodofPIDcontrollerbasedonthe is
Abstract：In
paper，thedesign geneticalgorithmapplied
tothese inthis isusedforPID
parameterobjects，andprocess，geneticalgorithm parametersoptimiza-
as t}le
tionwhile出e robust iSconsideredan basisfortheselectionof ob—
system performance important
function．Thesimulationresultsshow to thein_formationof ra·
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Keywords：geneticalgo
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