智能控制调节器调节的设计及软件仿真.doc

学校代码： 10128学 号： 200810107037 学校代码： 10128 学 号： 200810107037 专业综合训练 题 目： 智能控制调节器调节的设计及软件仿真 学生姓名： 常伟 学 院： 机械学院 系 别： 测控系 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控08-1 指导教师： 徐永祥 徐 刚 二〇一二年一月四日 内蒙古工业大学课程设计说明书 摘要 模糊控制器是一种仿人的智能控制器，适用于模型不确定的系统。其所采用的模糊控制规则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的，因此模糊控制器是也一种语言型控制器，故也称为语言控制器。本设计简单的介绍了传统PID控制器参数的整定依据和整定方法，其最大特点是常常要面对有大滞后特性并且其控制参数随时间或工作状况而改变的非线性和高阶控制对象，而模糊控制器可大大的避免这些问题。本文是根据控制系统的控制要求及模糊控制器的设计原理，采用模糊控制理论，基于Matlab设计模糊控制器，并进行仿真的。本文立在通过本次设计证明模糊控制器较常规PID控制器具有更好的控制性能。 关键词：模糊控制器；PID；Matlab；仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313295929 第一章 引言 PAGEREF _Toc313295929 \h 1 HYPERLINK \l _Toc313295930 第二章 PID控制器的设计 PAGEREF _Toc313295930 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313295931 2.1 PID控制的基本原理 PAGEREF _Toc313295931 \h 2 HYPERLINK \l _Toc313295932 2.2 PID控制器参数整定 PAGEREF _Toc313295932 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313295933 2.3 基于Matlab的仿真设计 PAGEREF _Toc313295933 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313295934 第三章 模糊控制器的设计 PAGEREF _Toc313295934 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313295935 3.1 模糊控制器的原理与组成 PAGEREF _Toc313295935 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313295936 3.1.1 模糊接口 PAGEREF _Toc313295936 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313295937 3.1.2 知识库 PAGEREF _Toc313295937 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313295938 3.1.3 推理与解模糊接口 PAGEREF _Toc313295938 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313295939 3.2 基于Matlab的仿真设计 PAGEREF _Toc313295939 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313295940 3.2.1 设计模糊控制器的控制规则 PAGEREF _Toc313295940 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313296007 3.2.2 模糊控制器的设计步骤 PAGEREF _Toc313296007 \h 7 HYPERLINK \l _Toc313296008 3.2.3 设计模糊控制器调节线路仿真图 PAGEREF _Toc313296008 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313296009 3.3 结论 PAGEREF _Toc313296009 \h 10 HYPERLINK \l _Toc313296010 参考文献 PAGEREF _Toc313296010 \h 11 PAGE 11 引言 传统PID控制器以其结构简单、易于实现和强鲁棒性等特点在工业过程控制中的应用十分广泛。但是传统PID控制器的参数必须根据被控对象的数学模型来进行整定，而控制过程中常常要面对有大滞后特性并且其控制参数随时间或工作状况而改变的非线性、高阶控制对象，这时传统PID控制器就难以获得满意的控制效果。近年来，专家控制、模糊控制等智能控制技术发展相当迅速，受到了人的极大关注，这主要归结于模糊控制器的一些明显的特点 1无需知道被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控系统的控制经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 2是一种反映人类智慧思维的智能控制。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高