Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计.pdfVIP

第27卷第3期 模糊系统与数学 V01．27，No．3 andMathematics Jun．，2013 2013年6月 FuzzySystems 文章缩号：1001—7402(2013)03—0023-07 Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计+ 刘 恒1，向 伟1，皇甫玉高2，许广魁1 (1．淮南师范学院数学与计算科学系，安徽淮南232038； 2．河南理工大学数学与信息科学学院，河南焦作454003) 摘 要：设计了参数观测器，对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法，在存在输入扰 动项的情况下，构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出 现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控制方法相比，本文采用的控制器结构简单，易于实 现。仿真的结果验证了本文控制方法的有效性。 关键词：混沌控制；自适应模糊控制；反步控制；参数识别 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 引言 近20年来，混沌系统的控制作为非线性科学研究中的一个重要领域受到越来越多的重视，并逐渐 在工程等领域得到广泛的应用口_2]。目前，控制混沌的方法有很多，如OGY方法[1]、延迟反馈控制[3]、滑 模控制卜5。、反步控制哺_71等。反步控制方法是一种比较新的控制非线性系统的方法，但是这种方法较 大的一个缺点是构造的控制器结构往往比较复杂¨j。 最近，模糊逻辑系统在非线性系统的逼近中得到越来越多的运用，并被证明是一种非常有效的方 J 法‘2圆]。2011年，YuP等n∞运用自适应模糊控制器控制永磁电动机中的混沌取得较好的效果，但是 CW等提出了一种新的三维自治混沌系统[1¨。 他没有考虑输入的扰动项及系统参数识别。同年，Feng Feng混沌系统是对经典蔡氏系统的一个改进，对这个系统的研究具有一定的意义。 本文首先设计参数观测器，对Feng系统中的未知参数进行识别；借助于反步控制方法，在存在输入 扰动项的情况下，利用模糊逻辑系统逼近求解过程中出现的复杂的非线性函数，构造模糊自适应控制器 控制冯混沌系统；把本文的结果与传统的反步控制方法进行比较；最后，通过仿真实验验证本文控制方 法的有效性和实用性。 2模型及相关引理 Feng系统‘111的数学模型为： 叠一a(z一，(z)) 多一厂(z)一Y+z ·收稿日期：201I-09—30I修订日期：2012-06-05 作者筒介：刘恒(1981一)，男，山东临沂人，淮南师范学院讲师，研究方向：非线性系统控制，模糊控制；向伟(1979-)，男，湖北恩施 人，淮南师范学院讲师，博士，研究方向：非线性系统控制，皇甫玉高(1978一)，男，河南焦作人，河南理工大学讲师，研究方向：非线性动力 万方数据 模糊系统与数学 2013盔 未一＆一by一侣 (1) 其中，厂(z)一般用分段的线性函数来表示： I—Iz一1I) ，(z)=灯一丢(p一口)(1z+1 系统存在一个典型的混沌吸引子，如图1所示。 lO 5 O 一5 一lO 2