基于三菱PLC的自动化仓库设计PLC论文.doc

基于三菱PLC的自动化仓库设计 目 录 摘要 I 1立体仓库概述 1 1.1立体仓库发展历史 1 1.2立体仓库的组成 1 1.3立体仓库的研究意义 2 1.3.1社会意义 2 1.3.2科技意义 3 2.系统控制方案的确定 4 2.1 采用PLC控制立体仓库的优点 4 2.2 系统设计的基本步骤 4 2.3 系统控制方案 7 3.系统硬件设计 8 3.1 控制系统结构设计 8 3.2 可编程控制器（PLC）的选型 10 3.2.1 PLC的概述 11 3.2.2 PLC的选型 11 3.3 步进电机的选择与控制 13 3.3.1步进电机的介绍及选型 13 3.3.2 步进电动机驱动器的工作原理及型号 14 3.4 传感器 14 3.5 电气原理图的设计 15 4.系统控制软件设计 17 4.1 PLC梯形图概述 17 4.2 三菱编程软件的特点 18 4.3 系统流程图 19 4.4梯形图的设计 21 5.系统调试及结论 21 5.1梯形图程序的下载（传送） 21 5.2程序运行过程记录 22 6.结论 24 7.参考文献 25 8.致谢 25 摘要 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,?是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的出入库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交换，PLC控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列运动。 关键词：立体仓库；可编程控制器（PLC）1立体仓库概述 1.1立体仓库发展历史 立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 1.2立体仓库的组成 立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成。货架的形式有很多，材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。而且随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。货箱与托盘的基本功能是盛放小件物料，同时还应便于运输车和堆跺机的插取和存放。搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，通过手动或自动控制，实现把货物从一处搬运到另一处。输送系统必须具有高度的可靠性。在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。对输送系统设置手动控制做后备。 1.3立体仓库的研究意义 1.3.1社会意义 立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。 其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对