基于电压控制与功率控制的混合动力控制系统仿真研究.pdfVIP

量 shejyuFenx 基于电压控制与功率控制的混合动力控制系统仿真研究 王 丽 陈昌黎 钟 晓 (广东岭南职业技术学院，广东广州 510006) 摘 要：设计了电压控制模式与功率控制模式相结合的超级电容充放电控制策略，超级电容回收能量时采用电压控制模式，保证直流母线电 压稳定；与发电机联合供电时，采用功率控制模式确保动力系统供电功率的稳定性。并基于Saber平台建立了系统仿真模型，通过对能量回馈及联 合供电时超级电容供电状态进行仿真研究，验证了控制算法的可行性。仿真结果表明，能量回馈时采用电压控制模式可以使超级电容充分吸收再 生能量，而联合供电时使用功率控制方式能够为电动机提供稳定的供电功率。 关键词：超级电容；电压控制：功率控制；Saber仿真 0 引言 双向DC／DC变换器实现了能量的双 向流动 ，在功能上相当于 两个单 向DC／DC变换器 的组合，但是却 比两个单 向Dc／Dc变换 节能与环保既是我国走可持续发展道路的要求，也是工程机 器具有更低的体积重量以及成本。因此双向DC／DC变换器被广泛 械的发展方向，随着能源短缺和环境污染问题 日趋严重，它也逐渐 地应用于诸如直流 电机驱动系统、UPS电源系统、航空航天电源系 成为了当今科技发展的热点。 统、太阳能(风能)发电系统、能量储存系统以及 电动汽车系统等需 轮胎式起重机作为典型的港 口起重机械 ，在工作过程 中具有 要双向能量流动的应用场合，其拓扑结构如图2所示。 负载质量大，起升高度高，需要频繁地进行起升和下放、增幅和减 幅、起动和制动等操作的特点，而在货物下放、减幅和制动过程中， 负载的势能将会产生大量的再生能量。但是传统轮胎式起重机动 力系统所采用的柴油机一液压系统一多执行器的驱动方案 ，不仅具 有耗油高、排放差的特点，而且在货物下放、减幅和制动过程中产 生的再生能量无法进行回收，而是 由制动 电阻消耗掉 ，不仅造成大 量的热污染，而且浪费瓷源 。如果能够回收起重设备因势能变化形 成的再生能量，充分利用回收的再生能量作为动力补给，不仅可以降 低发动机的装机容量，节省资源，而且还可 以回收利用资源 ，避免资 图2 双向DC／DC变换器拓扑结构 源浪费。总之，轮胎式起重机巨大的能耗带来了良好的节能潜力。 当起重机下放、减幅或制动时，电机处于发电状态，回馈能量 随着混合动力系统在汽车行业的成功应用，以及变频调速技 使得直流母线 电压 升高，当 超过超级 电容电压 时，SC控 术和储能器件的快速发展，混合动力系统在起重机械行业得到越 制系统产生PWM信号控制IGBT管 Q。，同时关断 Q：。当Q。导通 来越广泛的应用[。轮胎式起重机混合动力系统就是利用储能器 时，再生能量经过Q。、电感 向储存至超级 电容；当Q。关断时，超 件回收重物负载下放、减幅和制动过程中释放的能量，在起动或者 级电容经二极管D及三形成续流回路。电路工作在 Buck降压模 起升较大负载的情况下储能器件提供辅助能量 ，这样大大提高了 式，能量由直流母线流 向超级电容储存能量 。 系统的性能。根据起重机系统的工作特点，本文利用能够快速进行 当起重机起升、增幅或起动时，电机处于 电动状态 ，消耗能量 充放 电且