基于S7-1200 PLC的数控机床工作台运动监测系统研究.pdfVIP

工《业控制计算机)2012年第 25卷第 7期 15 基于S7-1200PLC的数控机床工作台运动监测系统研究 MovementMonitoring System ofCNC Machine Worktable Based onS7—1200 PLC 陈韩燕 陈成军 李 妞 (青岛理工大学机械工程学院，山东 青岛266033) 摘 要 为快速建立数控机床工作台运动监测系统 ，缩短开发周期 ，使用西门子 S7—1214PLC的高速计数器对编码器计数 ， 并通过 PROFINET接 口将计数值发送给上位机 ；上位机在 VC+十开发环境 中采用Winsock控件实现与PLC间的的TCP 通信 ，获取各编码器的计数值，并换算成数控机床 X、Y轴丝杠的位移，从而拟合其实际运动轨迹，通过实际运动轨迹与理 想运动轨迹 的比较 即可实现机床运动的在线监测。 关键词 ：运动监测 ，PLC通信 ，Winsock Abstract To sho~en the duration ofdeveloping CNC machine movementmonitoring system．this paperuse the high-speed counterofSiemensS7—1214PLC to countthe encoder．andthe countvalue issenttoPC throughthePROFINET interface OfPLC．InVC++ developmentenvironmentofPC．WinsockcOntrOls—based programsare designed to realize the TCP com— munication protocolbetween PLC and PC．Aftergetting the countvalue ofencoder，the lead screws displacementofthe CNCmachineworktablecanbedetermined．SotheactualtrajectoryofCNCmachineworktableisfitted．Bythecomparison oftheactualtrajectoryandtheidealone，theon-linemovementmonitoringoftheCNCmachineisrealized． Keywords：motionmonitoring，PLC communication，W insock 过去，对于数控机床运动精度监测多使用单片机等嵌入式 系列的增量式旋转编码器连接 。其 中编码器的A相连接到 PLc CPU作为处理器 ，设计周期长 ，过程复杂。利用 PLC设计数控机 的JO．O输入端 ，B相连接到 IO．1输入端 (两个输入端均为高速计 床运动精度监测系统可与其他控制设备之间进行数据交换，实 数器 1的默认输入端)，A、B两相相差 90。，可通过 比较 A相在 时采集现场数据，并能够缩短设计周期，简化处理过程，特别是 前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，Z相为编码器转 在数据采集系统中，PLC采集的数据需要实时发送给上位机进 一 个圈发的一个脉冲 ，可用来测量编码器转 的圈数 ，本文 中空 行分析和处理，因此实现 PLC与上位机 的通信是多数数据采集 置。通过 STEP7Basic软件中高速计数器功能块实现编码器脉 系统需要解决的问题 。本文将使用西 门子 S7—1200PLC设计 冲计数 ，并通过发送指令块将数据发送到上位机。 数控机床运动监测系统． 1．1高速计数模块 不同厂家、不同型号的PLC与上位机通信的方式不同，西 西 门子 S7—121