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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233001477 1 引言 PAGEREF _Toc233001477 \h 1
HYPERLINK \l _Toc233001478 1.1目的、意义 PAGEREF _Toc233001478 \h 1
HYPERLINK \l _Toc233001479 1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 PAGEREF _Toc233001479 \h 2
HYPERLINK \l _Toc233001480 1.2.1 国外的研究与发展 PAGEREF _Toc233001480 \h 2
HYPERLINK \l _Toc233001481 1.2.2 国内的研究与发展 PAGEREF _Toc233001481 \h 4
HYPERLINK \l _Toc233001482 1.3主要设计内容与关键技术 PAGEREF _Toc233001482 \h 4
HYPERLINK \l _Toc233001483 2 技术任务书(JR) PAGEREF _Toc233001483 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001484 2.1 总体设计依据 PAGEREF _Toc233001484 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001485 2.1.1 设计要求 PAGEREF _Toc233001485 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001486 2.2 产品的用途 PAGEREF _Toc233001486 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001487 2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 PAGEREF _Toc233001487 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001488 2.3.1 主要技术指标 PAGEREF _Toc233001488 \h 5
HYPERLINK \l _Toc233001489 2.4 考虑到的若干方案的比较 PAGEREF _Toc233001489 \h 6
HYPERLINK \l _Toc233001490 2.5 设计的关键问题及其解决方法 PAGEREF _Toc233001490 \h 7
HYPERLINK \l _Toc233001491 3 设计计算说明书(SS) PAGEREF _Toc233001491 \h 7
HYPERLINK \l _Toc233001492 3.1 结构方案分析与确定 PAGEREF _Toc233001492 \h 7
HYPERLINK \l _Toc233001493 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 PAGEREF _Toc233001493 \h 7
HYPERLINK \l _Toc233001494 3.1.2 结构方案的确定 PAGEREF _Toc233001494 \h 8
HYPERLINK \l _Toc233001495 3.2 履带式行走底盘总体的设计 PAGEREF _Toc233001495 \h 8
HYPERLINK \l _Toc233001496 3.2.1 结构组成及其工作原理 PAGEREF _Toc233001496 \h 8
HYPERLINK \l _Toc233001497 3.2.2 主要技术参数 PAGEREF _Toc233001497 \h 9
HYPERLINK \l _Toc233001498 3.3 履带车辆性能计算 PAGEREF _Toc233001498 \h 10
HYPERLINK \l _Toc233001499 3.3.1牵引性能计算 PAGEREF _Toc233001499 \h 10
HYPERLINK \l _Toc233001500 3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 PAGEREF _Toc233001500 \h 13
HYPERLINK \l _Toc233001501 3.3.3 传动装置的设计与计算 PAGEREF _Toc233001501 \h 19
HYPERLINK \l _Toc233001502 3.4 张紧装置的设计与计算 PAGEREF _Toc233001502 \h 23
HYPERLINK \l _Toc233001503 3.4.1 张紧装置结构及其工作原理 PAGEREF _Toc233001503 \h 23
HYPERLINK \l _Toc233001504 3.4.2 弹簧类别的设计与计算 PAGEREF _To
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