基于集成步进器和串接式中间记忆元件的消碍方法.pdfVIP

· 76 · 基于集成步进器和串接式中间记忆元件的消碍方法 杨坤林 ，陈芳芳 (1．南京新港中等专业学校，江苏 南京 210046；2．南京高等职业学校，江苏 南京 210019) 摘要：本文以锯床为例，阐述了在程序运行的过程中，主要存在的问题及消碍方法。并详述了以带有集成步进器和串接式 中间记忆元件的消碍方法及步骤，该方法实现的控制回路简单、易懂且准确性、可靠性高，在工业控制领域得到了广泛应 用。 关键词：集成步进器 锯床 消碍 气动 ． 中图分类号：THI37 文献标识码：B 文章编号：l002,688612012)06 ∞76一一02_ i BasedoiltheIntegratedStepperandTandem ExtinctionofIntermediateMemoryComponentsHinder YANG Kunlin，CHEN Fangfang Abstract：Takingsawingmachineforexample，Thisarticlebasedontheproblem aboutsawingma chineexistinganditssolution method．Th isarticledetailsthemethodsandstepseliminateobstructionwiththeintegratedsteppertandem intermediatememorycompo— nents．Th econtrolcircuitsdesignofthemethod hassimple，highaccuracyandreliability．Itdevelope dfastandwaswidelyusedinin— dustrialcontrollingarea． Keywords：intergatedstepper；sawingmachine；removeobstacles；pneumatic 时阻碍起动信号，另外一个障碍信号是换向信号 a，所发 0 引言 出的指令b+与换向信号b．所发出的指令 b一之间的相 对 于按 互干扰。障碍信号可使控制系统的运行出现紊乱或中断。 照动作顺序 O 为了获得一个完善的控制系统，就必须在恰当的时 运行的控制 刻将障碍信号消除。 系统来讲，其 l 消碍方法 动作完成的 关键在于是 罐苎晕 常用的消碍方法有：机械式消碍法，可采用可通过式 否存在有障 图1 锯床 滚轮或脉冲元件，其特点是限位开关位于终点位置之前， 碍信号，障碍信号指的是，两个或多个信号对其动作产生 无终点位置检测，控制系统部互锁；控制系统消碍法，可采 影响，同时存在并且相互影响和干扰。我们用一个半 自动 用脉冲发生器(时间继电器)，该方法消障可靠，但费用高， 的锯床(图1)为例，当锯床开始工作时，将木板推人，用气 因为每消除一个障碍信号需要一个脉冲元件，且接通气源 缸A夹紧木板，气缸B推动锯片进行加工。当机器碰到 后可能会出现错误动作；可用限位开关组合和中间记忆元 挡块即锯断工程结束。我们把限位开关的换向状态画在 件进行的消碍，该方法简单、易懂，消障准确、可靠，控制系 位移一步进图上，并由此得到一个控制图(图2)，从这个 统完全互锁。 控制图中可以看出障碍信号。… 2 利用步进器和串接式中间记忆元件进行的信号 消碍回路