第一章：单自由度系统振动2007.doc

绪 论 *振动定义 振动是指系统在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动。 系统的运动与引起运动的力之间关系的研究，称为动力学。其理论基础就是牛顿定律。振动也是动力学问题，但由于其特殊性，振动是动力学中的一类特殊的问题。 振动现象非常普遍，在自然或工作环境作用下工业机械、工程结构及仪器仪表都会产生振动。学习振动力学的主要目的，就是掌握振动的基本理论和分析方法，分析和预测系统的动力性态，对振动加以利用和限制。 设计理论：强度、动力、可靠度 *离散及连续系统 严格的说，实际的系统都是连续的，它们的参数是分布的。然而，在许多情况下，可以用系统的离散特征来代替系统的分布特征使问题简化。这可以把连续系统作适当的“集总”来完成。因而，力学模型可以分为两种类型：离散系统（或集总系统）和连续系统（或分布参数系统）。 离散系统是由有限个惯性元件，弹性元件及阻尼元件等组成。其中，惯性元件是对系统的惯性的抽象，表现为有质量没大小的质点和有转动惯量的刚体；弹性元件是对系统的弹性的抽象，表现为不计质量的弹簧，扭转弹簧或者仅具有某种刚度(如抗弯刚度、抗扭刚度等)但不具有质量的梁段、轴段等；阻尼元件是对系统中的阻尼因素的抽象。阻尼元件是一种耗能元件．主要以热能形式消耗着振动过程中的机械能，这与惯性元件能贮存动能，弹性元件能贮存势能在性质上完全不同。 实际工程结构的物理参数，例如板壳、梁、轴等的