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基于多视图几何的摄像机自定标与运动目标提取 梁尚立 袁 春 清华大学 计算机科学与技术系，深圳西丽大学城 518055 shangliliang@ yuanc@ 摘 要：摄像机定标是从二维图像获取三维结构的必要步骤，传统的定标方法因为约束条件过 于严格而无法应用于增强视频的处理。运动目标提取是增强视频的主要任务之一，能为增强视 频提供更丰富的素材，提高真实感。本文提出一个基于多视图几何的摄像机自定标算法与运动 目标提取的算法框架，使用渐进式求解的方法，恢复摄像机的内外参数，并从视频中提取运动 前景图像。同时，本文提出了基于特征点引导的光流计算方法，使用迭代式求解技术计算图像 间的密集光流。实验表明，本文提出的算法框架能准确地恢复摄像机参数并提取出边缘精细的 运动前景图像。 关键词：摄像机自定标；场景结构重建；运动目标提取；深度恢复；光流计算 1 引言 1 作为计算机视觉领域的热点研究话题，摄像机自定标与场景三维重建是增强视频[1] 的 基础。高精度的摄像机参数有助于从二维序列图像中获取三维结