基于复合式光电编码器的永磁同步电机启动方法研究.pdfVIP

基于复合式光电编码器的永磁同步电机启动方法研究1 徐华中，何锦权 武汉理工大学自动化学院，武汉(430070) E-mail ：kzhwhut@163.com 摘 要：本文简述了复合式光电编码器的工作原理，分析现有永磁同步电机转子位置检测方 法的不足，提出了使用复合式光电编码器对永磁同步电机转子初始位置检测及电机启动的方 法，最后通过以数字信号处理器(DSP)为核心的实验平台进行实验，实验结果表明，该方法 可以满足实际使用的要求，实现了电机可靠启动、运行。 关键词：复合式光电编码器；永磁同步电机；转子初始位置 中图分类号：TM341 1. 引言 永磁同步电机以其高效率、结构紧凑、体积小和调速性能好等一系列优点得到越来越广 泛的应用[1] 。在永磁同步电机传动系统中，电机转子位置检测及其初始定位是系统构成与运 行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件。只有准确检测到永磁同步电机的转子位置， 才可以顺利启动电机，并借助矢量控制技术，将永磁同步电机按照他励直流电