基于单片机控制的高速公路车辆检测系统.pptVIP

基于单片机控制的高速公路车辆检测系统 论文作者: 赵 郝 所在班级: 应教023 指导教师: 刘 法 治 完成时间: 5月25日 摘 要 当前,高速公路遍布全国，越来越多的车辆行驶于高速公路之上,原来的人工收费已经不能满足需要,迫切需求一种先进的收费系统来对过往车辆进行统计和监测，缓解由于车辆不断增加对交通管理造成的巨大压力。因此, 本文介绍了一种基于单片机控制的高速公路车辆检测系统的设计,包括了硬件电路和软件电路的原理和设计。它能检测不同车型并根据车辆类型进行自动收费且能自动的记录各种车辆数量。主要包括:数据采集、车型鉴别、显示和计数部分。 关键词：高速公路，车辆类型，检测，计数 一、设计方案的比较与选择 如果采用传统的模拟电路不仅电路复杂而且会受到多方面的影响，比如温度、天气等。相应的如果采用传统的数字电路,在功能可以实现,且具有电路简单，功能性强，成本低，可靠性高的优点,在对电路的设计和调试方面相比传统的模拟电子方面也比较稳定一些,但其很难实现高速公路未来发展所需要的自动收费系统,特别是未来也可以说是现在正在计划并实施的高速公路收费站不停车收费的需要,并且目前,单片机作为一个新的产品,其发展和应用领域越来越广且越来越方便,电路简单,稳定性好,可靠性高,易于实现,电路或者说是系统的变更改动比较方便,只需要在软件编程方面作一些变动即可实现新的控制和检测,因而采用基于传感器和单片机方面的技术来实现高速公路的车辆智能检测技术将得到极其广泛的应用和推广。故本设计采用目前比较先进的地磁传感器和AT89S51单片机进行设计。 二、电路的结构和基本原理 2.1 电路的结构图 本系统主要包括: 车辆数据采集部分,单片机车型鉴别部分,显示及收费部分和不同车辆计数部分,如下图中所示: 2.2 基本原理 系统的基本原理如下: 首先有车辆检测区域利用目前比较先进的地磁传感器来感知车辆的到来,把信号送到车辆类型鉴别电路,利用前后距离不等的传感器的位置和距离来测出行驶车辆的车长和车高,通过软件编辑对采集到的数据进行识别、对比、进而判别出车辆的类型,然后通过单片机控制显示部分显示出车型及对应收费金额,并利用计数部分对不同类型的车辆数量进行统计。如果车辆不在所设定范围内,则可以自动报警,通过有关工作人员进行干预进行人工收费。从而可以大大节省工作人员的工作量，同时对工作人员的公正力度也有一定的监视和督导作用。因为什么车型对应什么价位这是有明确规定的,而对过往车辆的数量进行统计之后,总的收费金额便一目了然,明显提高了公正力度。 三、硬件选择 3.1 传感器选择 传统的交通数据采集有以下缺点： （1）线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会受到阻碍； （2）埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损； （3）工程施工时，出于无意或由于需要切断线圈的现象也会发生，结果常常使线圈无法使用； （4）感应线圈易受到冰冻、盐碱或繁忙交通的影响； （5）感应线圈寿命一般为二年，之后要破坏路面，重新铺设等。 地磁传感器的优点有： （1）安装、维修方便，不必封闭车道、对路面破坏小（有线安装只需要在路面开一条5毫米宽的缝，无线安装只需要在路面打一个直径55 毫米深150毫米的洞，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面），维修时只需检查地磁传感器即可；检测点不易遭到破坏，不受路面移动影响； （2）地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响； （3）通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型； （4）对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。 综上所述,传感器选择地磁传感器比较合理。 3.2 系统单片机选用 因为考虑到扩展车长和车高数据的输入,当需要检测的车型越多,精度要求越高时需要的传感器就相应较多,对应的数据输入口也就越多,因而采用51系列的单片机。而在众多的51系列单片机中,要算 ATMEL 公司AT89C51、AT89S51更实用，因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写,一般专为 ATMEL AT89xx 做的编程器均带有这些功能。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。另外,AT89C51、AT89S51目前的售价比8031还低,市场供应也很充足。故在此系统中采用AT89S51单片机 。 四、电路介绍 4.1 数据采集 主要是在检测区域内的路面下埋设地磁传感器来进行检测。如下图: 当车辆进行收费站的