人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析-協調的動作の重要性.pdfVIP

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2017-09-14 发布于山东
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人-ロボット相互作用における身体動作の数値解析-協調的動作の重要性.pdf

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- - - 1 2 3 4 ATR , , , : Numerical analysis of humans body movement on human-robot interaction Takayuki Kanda 1, Hiroshi Ishiguro 1,2, Michita Imai 1,3, and Tetsuo Ono 1,4 1 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, 2 Osaka University, 3 Keio University, and 4 Future University-Hakodate Abstract: Toward an ideal human-robot communication, we developed an interactive humanoid robot that complexly behaves and autonomously interacts with humans by speaking and taking gesture. This is a testbed for embodied communication. Our approach is to precisely measure the interaction represented as body movements between the robot and humans to identify the essential embodiment and behavior. We performed an experiment about the interaction. The body movements is measured by a motion capture system, and then compared with subjective evaluation about the robot and personality of the subjects. As the result, it reveals the important role of the cooperative body movements. 1. [2]