课题6电梯控制柜的设计.ppt

课题6 电梯控制柜的设计 电梯是一种垂直运输工具，有了它，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，全球在用电梯约800万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有无齿轮和无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、交流变压变频调速驱动控制、交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现在1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现。 在控制方面，PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。 图6-19 距离控制系统接线图 在距离控制的调试过程中，编码器的参数必须正确输入，同时在门机手动调试模式中进行门宽自学习，自学习完成后，变频器会自动存储门宽信息。 其功能码参数如下表设置。 表6-6 距离控制功能码参数 分任务3：电梯PLC系统及控制柜设计 一、电梯PLC控制的特点 1、大中型PLC概述 对于电梯控制系统来说，输入输出的点数非常之多，以高速高层电梯控制为例，限位开关以及按钮指令多达数十个，如果是群控电梯，其点数还要更多。同时，电梯的逻辑运算相对复杂，因此在电梯控制中，大中型PLC应用非常广泛。 与小型PLC不同，大中型PLC最大的特点就是采用模块化控制系统，来满足中等或高性能要求的应用。在大中型PLC系统中，各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展，由于点数基本上不受太多的限制，其灵活性就非常高。 基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、编程或通讯用接口，图6-20表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。 图6-20 模块化控制器的组成部分 （1）机架 机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的，所有模块都可以很容易地沿着导轨插入到机架（如图6-21所示）。不同类型的PLC系统其机架槽数不太一样，可以互联的机架数也不尽相同。 图6-21 机架与模块的安装 大中型PLC系统在配置时，其机架数可以有很多，机架之间的关系可以用图6-22来表示。 图6-22 机架网络 （2）电源 电源一般安装在机架的左面（如图6-21所示）。 （3）处理器CPU 一般安装在电源右边，当然在最新型的大中型PLC系统中处理器的位置并不一定固定在机架最左边，而是可以任意安装。 2、大中型PLC的机架配置过程 大中型PLC系统的配置一般都采用机架配置表来完成，它可以帮助用户配置一个机架或系统。每一个工作单可以帮助用户配置一个机架；若需要多个机架，则需要用另外的工作单配置另外的机架。 下面具体说明机架配置表的过程。 （1）估计系统所需的内存总量 A、累计数字量I/O点的数量 B、累计模拟量I/O的数量 C、累计特殊功能模块的数量 D、根据上述3个数量，乘上一定的系数，进行内存的估算 (2)选择CPU 根据内存量来选择 (3)选择I/O模块 A、写上机架号和相应的槽号 B、选择数字量I/O模块 C 、选择特殊功能模块和模拟量I/O模块 D、在工作单上，把每一个模块放入所要放置的槽内 E、在指定的栏目内填入每个模块的功率消耗值，并完成整个机架的总功率 (4)选择正确的电源模块 把功率消耗总量与每个电源模块进行比较，选择可以提供足够功率的最小电源模块，并考虑系统扩容所需的电源消耗功率。 (5)选择机架 累计所用槽数，并选择所能容纳所有I/O模块的最小机架，并考虑到将来的扩展需求。 (6)选择其他设备 要构成一个完整的系统，还需要其他设备，如电缆、通讯接口、操作器接口、存储器模块等。 表6-7所示为具体的机架配置表。 表6-7 机架配置表 一个实际的PLC系统，确定所有的模块后，要选择合适的电源模块，所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种功能模块等总消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供