一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究.pdfVIP

第 12期 电 子 学 报 Vo1．40 No．12 2o12年 12月 ACI1AELE( R0NICA SINICA Dec． 2012 一 类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究 刘金 良 (南京财经大学应用数学学院，江苏南京210023) 摘 要：本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计，其中用一组随机变量来表示传感器 的概率性失真，并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量，建立了包含传感器随机失真的系统模型； 通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条 件 ，最后通过数值算例验证本文给出方法的有效性． 关键词： 可靠性控制；滤波器设计 ；网络控制系统 ；概率性失真；非理想网络 中图分类号： TP273 文献标识码 ： A 文章编号： 0372．2112(2012)12—2557—05 电子学报URL：http：／／www．ejourna1．org．ca DOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2012．12．033 Network-BasedReliableFiIlerDesignforaClassofDiscreteLinearSystems IJUJin-liang (Departmentof和 Mathematics，NanjingUniversityofFinanceandEconomics，Nanjing，Jiangsu21(1023，China) Abstract： Inthispaper，thenetwork-basedreliablefilteringisinvestigatedforaclassofdiscretelinearsystems．Thefaultsof sensorsoccurrandomlyandthefailureratesaregovemedbysomestochasticvariables．A new modelisprovidedunderconsideradon ofthenewtork-inducde delay，thedatapacketdropout，thewrongsequencesinhtetransmission，andrandomSe[ISrofailure．Byusnig hteLyapunovstabilitytheoryandhtelinearmalrixinequalitiestechniques，sufficientcriteriaarederivde fro hteexistenceofasolu— tiontohtealgorithm of reliablefiltering．Fnia1．na exampleisexploitedtoillustrate hteeffcetivenessofthepropo sedmethod． Keywords： relibalecontrol；flitesdesign；newtrokcontrolsystems；stochasticfailurerateS；non-idealnewtorkqualiyt 设计一个滤波器使得从干扰输入到滤波误差输 出的 1 引言 H 范数最小化．在 H 滤波器设计中，测量噪声可以是 信号在传输过程中不可避免的受到内部噪声和外 有界能量的任意信号，而不必要求是高斯信号．H 滤波 来干扰的影响，使接收端接收到的信号与真实信号有所 的这些优点使得它在一些领域得到了广泛的应用 ，如油 偏差 ，为排除这些噪声的影响，就要对测量信号进行滤 田地震勘探信号 自校正去卷 ，