第二章 液压液.pptVIP

* * 第二章 液压液 在液压系统中，液压液是传递动力和信号的工作介质。 液压传动及控制所用的工作介质为液压油液或其他合成液体，其应具备的功能如下 ： 1）传动 把由液压泵所赋予的能量传递给执行元件； 2）润滑 润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件 ； 3）冷却 吸收并带出液压装置所产生的热量 ； 4）去污 带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物 ； 5）防锈 防止液压元件所用各种金属的锈蚀 。 1.液压液的特性和选择 一、液压液的分类 液压液的分类见表2-1。 目前90%以上的液压设备采用石油基液压油液。 为了改善液压油液的性能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加入各种添加剂。添加剂有两类：一类是改善油液化学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等；另一类是改善油液物理性能的，如增粘剂、抗磨剂、防爬剂等。 为了军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水或淡水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开发等领域延伸。 1.液压液的特性和选择 二、液压油液的物理性质 （一）、密度 单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度 。即： 式中 ρ — 液体的密度； V — 液体的体积； m — 液体的质量 。 常用液压传动工作介质的密度值见表2-2。 液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在工程计算中可以忽略不计 。 （二）、可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。 若压力为p0时液体的体积为V0，当压力增加Δp，液体的体积减小ΔV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： 式中，k 称为液体的压缩率。 液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，即 1.液压液的特性和选择 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑 。 石油基液压油的体积模量与温度、压力有关：温度升高时，K值减小，在液压油正常工作温度范围内，K值会有5%~25%的变化；压力增加时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增加 。 由于空气的可压缩性很大，因此当工作介质中有游离气泡时，K值将大大减小，且起始压力的影响明显增大。但是在液体内游离气泡不可能完全避免，因此，一般建议石油基液压油K的取值为（0.7~1.4）×103MPa，且应采取措施尽量减少液压系统工作介质中的游离空气的含量 。 1.液压液的特性和选择 （三）、粘性 1）粘性的表现 液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性 。 h y dy u0 y x O 图2-2 液体粘性示意图 若距离为h的两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板以速度u0向右平动。由于液体和固体壁面间的附着力及液体的粘性，会使流动液体内部各液层的速度大小不等：紧靠着下平板的液层速度为零，紧靠着上平板的液层速度为u0 ，而中间各层液体的速度当层间距离h较小时，从上到下近似呈线性递减规律分布。其中速度快的液层带动速度慢的；而速度慢的液层对速度快的起阻滞作用 。 1.液压液的特性和选择 实验测定表明，流动液体相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的速度梯度du/dy成正比， 即： 式中，比例系数μ称为粘性系数或动力粘度 。 若以τ 表示液层间的切应力，即单位面上的内摩擦力，则上式可表示为： 这就是牛顿液体内摩擦定律 。 由此可知，在静止液体中， 速度梯度du/dy=0，故其内摩擦力 为零，因此静止液体不呈现粘性， 液体只在流动时才显示其粘性。 1.液压液的特性和选择 2）粘性的度量 度量粘性大小的物理量称为粘度。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度、相对粘度 。 动力粘度μ 动力粘度μ是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。其量值等于液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。 在我国法定计量单位制及SI制中， 动力粘度μ的单位是Pa·s（帕·秒）或用N·s/m2（牛·秒/米2）表示。 如果动力粘度只与液体种类有关而与速度梯度无关，这种液体称为 牛顿液体，否则为非牛顿液体。石油基液压油一般为牛顿液体。 1.液压液的特性和选择 运动粘度v。液体动力粘度与其密度之比称为该液体的运动粘 度v， 即 运动粘度v的单位是m2/s（米2/秒）。 国际标准ISO按运动粘度值对油液的粘度等级（VG）进行划分，见表2-4 。 41.4~50.6 61.2~74.8 90.0~110 135~165 46 68 100 105 VG46 VG68 VG100 VG150 9.00~11.0 13.5~16. 5