S3C44B0X 中Blob 源代码的设计与移植.pdfVIP

S3C44B0X 中Blob 源代码的设计与移植 徐杰，罗桂娥，丁守磊 ( 中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083) 摘 要：在嵌入式系统开发中，系统启动源代码的开发是一个技术难点。本文详细叙述基于 在ARM7TDMI-S3C44B0X 开发平台的blob （Boot Loader Object ）的原理、设计方法及移植。 关键词：blob s3c44b0 嵌入式系统 1 Blob 的概述 嵌入式Linux 系统通常由三部份组成：Bootloader(引导加载程序) 、Kernel 和File System 。 bootloader 是嵌入式系统内核启动前运行的一段源代码，用来完成操作系统启动和系统软件 加载工作的程序，它是底层硬件和上层应用软件之间的一个软件，完成对CPU 和外围硬件 的初始化，可以屏蔽底层硬件的差异，使得上层应用软件的编写和移植更加方便。Blob 是 是一款功能强大的bootloader 。Blob 的主要任务是：引导和初始化；加载uClinux Kernel ； 设置内核启动参数；调用uClinux Kernel 及其它辅助功能。本文主要介绍如何设计适合自己 硬件平台的blob 。 2 Blob 分析与设计 2.1 硬件平台简介[1] blob 随硬件平台不同而又所不同，所以在设计blob 时，必须对硬件平台有所了解。在 本文中所用开发平台的配置如下： 三星ARM7 处理器S3C44B0，ARM7TDMI,工作在60MH； 2MB 的Nor Flash,地址范围为0x0000 0000-0x0020 0000; 8MB 的SDRAM,地址范围为 0x0c00 0000-0x0c80 0000; 2 个串口，最高波特率115200KB; 网络接口，10M 以太网，RTL8019; CAN 接口，125KB 、250KB 、500KB 、1MB; 8 个LED 灯,共阴极； JTAG 接口，14 针、20 针； A/D ,8 路10 位，满量程为2.5V, 已用前4 路； D/A ,10 位，满量程4.096V; 晶振为6MH,系统工作在60MHZ 。 2.2 blob 运行过程分析 Blob 编译后的代码定义最大为64KB,这段代码又可以分为两个阶段，第一阶段主要是 和硬件相关的部分，主要是用汇编语言编写；与硬件无关的，比较容易移植的放在第二阶段， 主要是用C 语言编写。这样可以提高程序的重用性和可移植性。 程序代码通过JTAG 口烧写到目标板的2MB 的flash 上，blob 中对各个映像文件的位置 -1- 安排如下： 表1 映像文件存储区块分布表 区块名称 FLASH SDRAM 大小 Blob 0-60KB 0x0c100000 60KB 参数 60-64KB 0x0c110000 4KB 内核 64-768KB 0x0c300000 704KB 根文件系统 768-2048KB 0x0c400000 1280KB(1MB) Blob 中有三个主要的文件：start.s, trampoline.s, main.c 。这三个文件将所有相关的功能文 件都联系了起来[2] 。 对./src/blob/Makefile.am 文件的分析中，可以清楚地发现Blob 代码分为两个阶段。 blob: blob-start blob-rest rm -f $@ dd if=blob-start