基于虚拟参考迭代整定方法的永磁同步电机优化重复控制.pdfVIP

第 12卷第 1期 江 南 大 学 学报(自然 科 学 版) Vo1．12 No．1 2013年 2月 JournalofJiangnanUniversity(NaturalScienceEdition) Feb． 2013 基于虚拟参考迭代整定方法的 永磁同步电机优化重复控制 聂成翔 ， 陈志盛 (长沙理工大学 可再生能源电力技术湖南省重点实验室，湖南 长沙410076) 摘 要：针对永磁同步电机控制系统，运用虚拟参考迭代整定方法，在被控对象模型和周期信号特 征未知的情况下，通过一次闭环响应实验数据直接优化整定控制器参数，通过仿真结果表明，该方 法提高 了系统的快速性。 关键词：永磁同步电机；重复控制；虚拟参考迭代整定 中图分类号：TM341 文献标志码 ：A 文章编号：1671—7147(2013)01—0045—05 PermanentM agnetSynchronousM otorOptimizationRepeatControl Based on VirtualReferenceIterationTuningM ethod NIE Cheng—xiang， CHEN Zhi—sheng (KeyLaboratoryforPowerTechnologyofRenewableEnergySourcesofHunanProvince，ChangshaUniversityof ScienceandTechnology，Changsha410076，China) Abstract：Forpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystem withvirtualreferenceiterationmethod，undernot informedaboutthecontrolledobjectmodelandperiodicsignalcharacteristicsconditions，controllerparametersare optimizedand setwith one—shotresponseexperimentaldata directly．Thesimulation resultsshow thatthismethod increasestheefficiencyofthesystem． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor，repeatcontrol，virtualreferenceiterative 永磁同步电机运行原理与普通 电激磁同步电 统，以及周期信号在测量不到的情况下，FRIT具有 机相同，但它以永磁体代替了激磁绕组，提升了电 很大的运用空间。 机运行的可靠性 。2O世纪6O年代 以后，永磁同步 重复控制是一种以内模原理为基础的控制策 电机开始应用于交流变频调速系统，到 20世纪80 略 J。内模原理就是如果想让控制系统对某一参考 年代后，由于新型电力电子器件的不断涌现，极大 指令实现无静差跟踪，那么该参考指令的模型必须 地促进了永磁同步电机调速系统的发展。 包含在稳定的闭环控制系统内部。如果伺服系统 FRIT即虚拟参考迭代整定 ，它是一种专门用 要满足对稳定性和动态性能的鲁棒性，即当系统参 来设计未知模型反馈控制器的，它能优化其性能指 数发生变化时仍能保持稳定性、稳态偏差为零和过 标 ，包括虚拟参考的一次性实验输出计算 ，使其系 渡响应不受参数变化的影响，那么设计的重复控制 统性能得到相对稳定等。对于对象模型未知的系 器就可以解决问题。 收稿 日期：2012—07—20； 修订 日期：2012—08—06。 基金项目：湖南省 自然科学基金项 目(11JJ404．6)。 作者简介：聂