基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法.pdfVIP

第 29卷 第 33期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．29No．33 NOV．25，2009 90 2009年 11月25日 ProceedingsoftheCSEE ~2009Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号：0258．8013(2009)33．0090—05 中图分类号：TP273 文献标志码：A 学科分类号：470’40 基于AEKF的永磁直线同步电机 速度和位置估计算法 陆华才 ，徐月同2 (1．安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院)，安徽省 芜湖市 241000； 2．浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学)，浙江省 杭州市 310027) SpeedandPositionEstimationAlgorithm ofPermanentMagnetLinearSynchronousMotor BasedonAugmentedExtendedKalmanFilter LU Hua—cai，XUYue．tong (1．AnhuiProvincialKeyLaboratoryofElectricandControl(AnhuiUniversityofTechnologyandScience)，Wuhu241000， AnhuiProvince，China；2．ZhejiangProvinceKeyLabofAdvancedManufacturingTechnology(ZhejiangUniversity)， Hangzhou310027，ZhejiangProvince，China) ABSTRACT：Inordertoachievepositionsensorlesscontrol 展卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter，EKF)估计方法对电机 forpermanentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM) 速度、磁极位置和 电阻值同时进行估计，从而降低了电阻参 drive system，speed and position of the motor must be 数对估计结果的影响。实验表明，AEKF估计方法可以准确 estimated．A novelsensorlessposition and speed estimation 地估计电机速度和位置，基于 AEKF的PMLSM 进给系统 algorithm was designed forPMLSM drive by measuring 无位置传感器控制具有 良好的动态响应特性。 terminalvoltages and currents．Thatwas state augmented 关键词：永磁直线同步 电机：无位置传感器控制；增广型扩 extended Kalman filter (AEKF)estimation method．The 展卡尔曼滤波 resistanceofthemotorwasaugmentedtothestatevariable． 0 引言 Then，the speed，position and theresistancewereestimated simultaneouslythroughextendedKalmanfilter(EKE)．The 永磁直线同步 电机(PMLSM)由于采用直接驱 influenceoftheresistanceonthestateestimationresultscould 动，克服了传统的旋转电机一联杆／丝杆型驱动系统 bereduced．Aswellasgivingadetailedexplanationofthenew 的反向间隙、大摩擦、大惯性等缺点，具有推力大、 algorithm，experimentalresultswerepresented．Itshowsthat