基于CAN总线的矿用监控系统接口设计.pdfVIP

煤矿安全 (2009—111 ·65· 基于 CAN总线的矿用监控系统接 口设计 李长青，王淑艳 (河南理工大学 计算机学院，河南 焦作454000) 摘 要：在矿用监控系统工作站的升级过程中，通信协议 已逐渐由原来的RS一485通信方式转 换为CAN协议，但在监控系统的接 1：2中仍存在多种工作方式。本文详细设计了CAN接口以及 与上位机的串口连接。着重阐述了完善后的CAN接 口多主工作方法的算法。试运行结果表明， 该接 口可以便捷稳定的在监控主机和各个监控节点之间交互数据。 关键词：CAN总线；接 口；多主算法 中图分类号：TD76 文献标识码 ：B 文章编号：1003—496X(2009)11一：0065—03 目前，矿井用的监控系统的接 口大多以RS一 协议实现。同时辅助系统工作的还有晶体振荡电 485的通信协议为主，而这种协议的接 口已在煤矿 路、复位电路、外扩的基于 IC的EPROM的电路和 中使用多年，是保障矿井安全生产的重要手段。但 保护电路。从硬件设计上，整个转换板系统可以分 由于这种接 口受通信协议以及方式的限制，对系统 为RS232接 口转换电路、主控制模块和CAN控制器 工作站的数 目、传输的距离以及数据的传输速度都 模块 3个主要部分。 有相应的制约。用优 良的设备和最新技术装备煤矿 是进一步提高煤矿安全生产的重要方面。鉴于此， 采用最新出现的CAN总线形式研究新的监控系统 就显得非常重要。目前 CAN总线取代 RS一485工 作方式的研究已经取得了一定的成果，但是在整个 监控系统中还没有实现统一的CAN总线通信。特 别是在多主工作站的设计中还存在以下问题：目前 多主工作方式多采用CAN总线的硬件特性实现，或 者是仅仅用简单的算法来实现多主工作方式。 图1 接口硬件框图 1 CAN总线接 口设计的总体思路 本文采用软件和硬件相结合的方法对 CAN总 在各个节点和主机之间采用 CAN收发器来实 线接 口进行研究。首先从硬件上研究 CAN总线接 现逻辑上的主从机交互。CAN收发器采用 CAN通 口的电路设计，根据总体思路设计出CAN总线接 口 信控制器和接收器，如图2所示。CAN通信控制器 的框图。采用基于 CAN总线的矿用监控系统的接 采用 SJA1000，CAN总线驱动器为82C250。 口和多个从节点实现信息交互，并着重改进CAN多 CAN控 制 器 SJA1000通 过 总 线 驱 动 器 主结构的实现算法。 PCA82C250接收CAN总线上的信号，传送到微控 制器 ，并接收微控制器传来的信号，通过驱动器传送 在构建以CAN为基础的通信网络的过程中，首 先确定网络拓扑结构，如图1所示。系统硬件的中 到CAN总线。信号在传输线上远距离传输时，如果 遇到阻抗不连续的情况，会出现反射现象使信号扭 心部分是微控制器(单片机)ArI’89C52，它需要两个 曲，通常在传输线的两个末端接上匹配电阻来消除 接 口电路分别与 PC主机和CAN总线通讯。PC主 反射，屏蔽双绞线的特性阻抗一般在 100Q到 120 机端的接口电路采用 MAX232，CAN总线端的接 口 Q之间，因此匹配电阻一般选择 120Q。 电路采用独立 CAN控制器 SJA1000，通过 CAN2．0