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柏丽厨房：EtherCAT 在机械设备上的应用 高速数据传输在家具生产设备上的应用 生产一个全套、全方位的厨柜，单个部件的生产必须是高质量、高精度的。做到这些的先决条件 是对已成功应用的机械结构和自动化技术融会贯通，典型应用案例就是 Hüttenhölscher 机械制 造公司和Beckhoff 公司长期合作，将 EtherCAT 应用于柏丽厨具生产线。 柏丽是欧洲一家主要整体厨柜厂商，约有 1500 名员 工。2004 财政年度，其销售额达到了4.8 亿欧元。柏 丽在德国威尔市的生产厂房占地10.7 公顷，是欧洲最 先进、最高效灵活的厨房家具生产厂。柏丽年产量逾 27.5 万套橱柜，其中有50 ％ 出口到其他国家，如土 耳其，以色列，中国，科威特等。 第1 页 多年来，Hüttenhölscher 和Beckhoff 两家公司通力合作 使欧洲最重要的厨柜厂商之一柏丽，成为了高性能机械 制造企业的领头羊。近来，柏丽更是采用 EtherCAT 进 行总线通讯，极大地优化了生产线。 Hüttenhölscher 机械制造公司的工程师们致力于为各 种工业厂商提供非标设备，是这方面的专家。其中，大 部分机械提供给家具生产厂商。厨房专家、柏丽首席设 计师、来自Hüttenhölscher 公司的Norbert Jürgenhake 说：“我们为柏丽提供用于最终装配的机械设备，包括所 有用于不同碗碟厨的组装线。对于预加工配件，我们还 提供全方位的部件钻孔生产线。例如，使用机器人在玻 璃外表嵌入玻璃珠的特殊生产线也是我们的工程项目。” Beckhoff 公司工程系统部经理 Dieter Großekatthöfer 说：“先进的自动化和通讯技术在某些场合上扮演着非常 重要的角色。一些系统要求非常苛刻，需要连续存取信 息，如，CAD 系统的状态、信息和系统数据。这类系统 并不采用单一的操作模式，而总是集成在一个 IT 环境 中，通过ERP 系统连接。” Beckhoff 和柏丽在控制理 念和数据结构上多年协作，接受 EtherCAT 作为基于以 太网的通讯技术从一开始就是完全正确的选择。 长期深入的技术合作 Hüttenhölscher 和Beckhoff 的合作已经超过25 年，对 这两个公司来说都是较早的。谈判桌上，Hüttenhölscher 战略性地决定采用Beckhoff 基于PC 的控制技术。 第2 页 柏丽决定采用 EtheCAT 用于小型组件钻孔 系统的生产线。同时，EtheCAT 也将用于抽 屉生产线的一部分。 于用户和我们来说，这一步至关重要。在这之前，我们 并没有注意到系统处理中所存在的诸多差异。” 当 Hüttenhölscher 疲于应付繁复的加工程序时， EtherCAT 就显得尤为重要。用于小型部件钻孔系统的 Norbert Jürgenhake 说：“随着新开发商降低需求，将 高速生产（最高可达每分钟 40 个部件）在极短的循环 技术集中在单一的集成商能减少设计费用和成本。再者， 时间内必须检测到I/O 层，以确保部件精确定位，以及 Beckhoff 的工程部就像是Hüttenhölscher 的准控制部， 在双循环系统中确保能垂直钻孔和水平置入木销。该系 他们参与同最终用户探讨有关系统理念的细节。” 统通过带600 个I/O 点和25 个EtherCAT 站点的36 个 N