基于图形变换的轿车运输车动态装载算法.pdfVIP

第43卷 第 11期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．43NO．11 2009年 11月 JOURNAL0FSHANGHAIJIAOTONG UNIVERSITY NOV．2009 文章编号 ：1006—2467(2009)11-1734—04 基于图形变换的轿车运输车动态装载算法 宋 健 ， 张玉萍 ， 蒋寿伟 ， 陈关龙 (1．上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240； 2．上海师范大学 机械与电子信息学院，上海 200234) 摘 要 ：针对货车装载商品车的计算机三维模型系统，对其三维动态装载的技术难点进行 了详细 分析 ，提 出以后轮驱动 (也可方便地转化为前轮驱动)的基于图形平移 、旋转变换的动态仿真算法， 解决了复杂路径的汽车动态仿真问题．结果表明，运行效果好，动态装载模拟效果稳定，运行时间短． 关键词 ：装载；动态仿真 ；轿车运输车；三维图形变换 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A AnAlgorithm Basedon3D GraphicsTransformationforSolving theAnimationofTrailer’SDynamicLoadingProcess SONGJian ， ZHANGYu—ping ， JIANGShou—wei， CHEN Guan—long (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China； 2．SchoolofMechanicalandElectronicInformation，ShanghaiNormalUniversity，Shanghai200234，China) Abstract：A 3D simulationsystem ofsecondarydeckloadingvehiclesfortrailerbodieswasintroduced，and thedifficultieswereanalyzedaboutthemoduleofdynamicloadingvehicles．Theprocessofdynamicload— ingvehiclesonboardisoneofthekeytechniquesinthesystem．Eachauto’Stiretracklinecanbedefined asapolylineaccordingtothestructureofthetrailerdeckasthesecondarydeckisnotplanar．Asaresult， how toanimate the loading’Smoving processbased on the complicated track linesofdefinedvehicles smoothlyacrosssuchpeaksonboardisatoughwork．Themainobjectiveistodesignananimationalgo— rithm byatrailermodeledinUG software． Keywords：loading；animatedshow ；trailer；3D graphicstransformation 整车物流的发展在我 国还处于起步阶段，普遍 运卡车的配载优化和装载仿真系统研究． 存在缺少科学方法指导，简单重复劳动，工作量繁重 某汽车物流公司现有分供方提供的两大品牌轿 的问题．大部分整车物流企业的配载过程仍主要依 车运输车 ，约十多种型号和规格 ，轿车运输车的适 靠于手工操作 ，配载方案 的决策基本取决于装卸人 载性各不相同．为了进一步提高服务水平 ，加强对物 员的经验 ，容易造成配载结果差错率高、运输工具浪 流过程 的管理与控制，实现运输调度 自动匹配，建立 费、装卸过程常有质损事故发生且管理效率降低等