汽车制动时湿滑路面对运行状态的影响分析.pdfVIP

第 13卷 第2期 2013年 1月 科 学 技 术 与 工 程 V01．13 No．2 Jan．2013 1671～ 1815(2013)02—0372—07 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2013 Sci．Tech．Engrg． 汽车制动时湿滑路面对运行状态的影响分析 吕江毅 宋建桐 刘敏杰 (北京电子科技职业学院，北京 100026) 摘 要 路面湿滑状态影响行车安全性。研究汽车在不同湿滑路面上制动时的运行规律及轮胎受力情况，有助于探索雨天 交通事故发生机理。将轮胎接地面的湿滑程度分为五类，采用机械系统动力学仿真软件，构建了整车模型、轮胎模型及路面 模型，分别模拟了汽车在各种路面上制动时的纵向位移、横摆角、横向位移变化情况。并通过分析胎一路作用力，解释了汽车 运行参数变化的原因。研究结果表明，汽车制动时的运行参数与路面湿滑状态密切相关，轮胎接地两侧路面的湿滑程度及其 差异性越高，则汽车运行安全性越低；两侧路面湿滑程度不均衡虽然有可能使得制动距离缩短，但是汽车横向位移变化率却 极大，容易发生因横摆角过大出现急转的危险。 关键词 交通安全 仿真 汽车运行 路面状态 制动 中图法分类号 U491．25 U461．3； 文献标志码 A 路面湿滑导致汽车制动效能下降，极易出现跑 率、事故危险率与路面湿滑存在相关性 。 偏、侧滑等现象。随着车速增加，车轮受到水膜作 因此，有必要研究路面湿滑状态对汽车制动时 用力而使部分胎面脱离地面，轮胎与路面的接触力 运行参数的影响，寻求二者之间的内在关系与变化 将逐渐趋 向于零，汽车 出现滑水现象 (Hydrop|a- 规律，为保障雨天行车安全提供理论决策支持 j。 ning)。汽车滑水现象对行车安全性威胁巨大，直接 基于 ADAMS／Car仿真软件，研究不同路面湿滑状 影响汽车制动时的纵向位移、横向位移以及横摆角 态与汽车运行安全有关的运动量及作用力 (如汽车 速度，这是诱发雨天交通事故的主要原因之一。 横摆角、横 向位移、制动距离、轮胎一路面作用力 美国宾夕法尼亚交通研究院的Xiao指出，湿滑 等)的关系，以期探索汽车制动时的运行轨迹特征 路面事故率比干燥路面事故率增大约60％¨。德 和事故发生机理。 国的Kamplade对比研究了464条单位长度为 1千 1 模型建立 米的高速公路区段的干燥路面和湿滑路面的碰撞 事故率，发现湿滑路面导致事故率偏高 J。意大利 1．1 轮胎模型 的Caliendo等提出了四车道、带有中央隔离带的道 在ADAMS／Tire中的UA轮胎模型将轮胎各 向 路碰撞事故预测模型，研究发现，湿滑路面上的事 的力和力矩 由耦合的侧偏角、滑移率、外倾角及垂 故率显著增加 j。国内的文斌等通过分析华东地 直方向变形等参数显式表达。在计算中，该模型考 虑了纵向和侧向综合滑移的情况，因此比其它轮胎 区3条高速公路的交通量、降雨量、路面横向力系数 模型更精准。现建立的轮胎 uA模型如图1所示， 和交通事故数据之问的统计关系，得出雨天事故 该模型的具体参数见表 l。 2012年8月29日收到 E京市职业院校教师素质提高工程项 目 1．2 整车模型 (11HX020)资助 ADAMS／Car中的模型包含模板 (Template)、子 第一作者简介：吕江毅 (1979一)，男，汉族，陕西铜川人，讲师，硕士， 系