柔性制造系统加盖机械手的PLC 控制.pdfVIP

第31卷第5期 西 安 航 空 学 院学 报 Vo1．3lNO．5 2013年 9月 JournalofXi’anAeronauticalUniversity Sep．20 13 柔性制造系统加盖机械手的PLC控制 曹海泉，陈万强，李祥阳，郭文君 (西安航空学院，陕西 西安 710077) 摘 要：柔性制造 系统的加盖机械手是通过PLC控制程序采实现 自动控制的。因此，PLC控制程序的设计就显得 尤为重要。首先介绍了柔性制造系统的加盖机械手，进而编写了加盖机械手的控制程序，经实验验证，达到了预期 的效果 。 关键词：加盖机械手；PLC；控制 中图分类号：TH165 ．2 文献标识码：A 文章编号：1008—9233(2013)05—0034—03 1 柔性制造系统的加盖机械手 3·1加盖机械手的输入输出映像关系表 柔性制造系统的加盖机械手，其主要功能是由 交流电动机带动蜗轮蜗杆，经过减速 电机驱动摆臂 将上盖