GuardLogix PLC及Safety IO在N300焊装线电控系统中的应用.pdfVIP

EquipmentManufactringTechnologyNo．11，2010 GuardLogixPLC及 SafetyIO 在 N300焊装线电控系统中的应用 王东生 ，牛毅峰，潘 涛 (上汽通用五菱汽车股份有限公司控制系统科，J一西 柳州 545007) 摘 要 ：在 N3O0焊装生产线 电控系统 中，主控 PLC采用RockWell公司的 GuardLogixL62S，取代传统的 ControlLogix，此具有检测安 全控制回路 中出现的短路和断路故障的优点；安全模块采用RockWell公司的Safety10模块，取代传统Pilz系列的安全继电器。安全 信号不再通过硬接线的方式，而是通过安全总线的方式和 PLC通讯 ，故障更加容易查找 ，降低焊装线的故障率，使汽车焊装生产线运 行更加的安全、稳定、可靠。 关键词：汽车；焊装生产线；GuardLogix；ControlLogix；Safety10；DeviceNetSafety 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1672—545X(2010)11—0048—06 在 SGMW N1和 N200车型焊装生产线中，电控系统起到 故障，快速响应 ，减少停线时问； 举足轻重的作用，比手动生产线 ，如西部车身五菱之光手动 (2)采用 PLCGuardlogix+SafetyIO组合取代 PLC(Com— 线，有很多的优势 。工人操作方便 ，劳动慢度大大降低 ，节拍可 pactLogix或ControlLogix)+继电器(安全继电器)组合控制，安 以提升到40JPH；故障容易查找，故障率低等。 全信号通过总线电缆直接和PLC通讯，去除了复杂的安全硬 接线 ； 1 焊装线电控系统取代前后的对比 (3)采用Rockwell公司推出的SafetyIO取代传统的安全 继电器 比如Pilz系列。故障点减少，接线方便，降低维修难度， 1．1 原系统的不足 便于维修。 在 N1和 N200焊装线的电控系统中，主控 PLC采用 RockWell公司ContmlLogix，安全系统采用传统的安全继电器 ， 2 N300焊装线电控系统控制架构 把急停、光栅、安全地毯等安全设务，通过硬接线的方式串联 到一起，形成整个系统的安全回路。但其有以下不足之处： 在 N300焊装线电拄系统控制架构 巾，如下图 1所示 ，主控 (1)对安全控制回路中出现的短路和断路尢法检测。当安 PLCGuardI_ogix通过安全总线和Safety10模块相连，Safty10模 全 回路中出现短路和断路11寸，不能及时的显示故障，需要对每 块和工位的急停 、安全光栅、安全地毯等安仝设备直接相连，这 个工位进行排查，给维修人员检修带来很多不便 ； 样每个工位 的安全设备通过安全总线的方式，和 PLC通讯。 (2)采用普通的安全继电器 比如Pilz系列组成安全回路， 取代传统的硬接线的方式，把每个工位的急停、安全光 不能进行编程控制，需要手工搭接安全回路，安全互锁导致硬 栅、安全地毯等安全设备 ，通过硬接线串联在一起 ，形成安全 件接线复杂繁琐，体积庞大 ，不利于维修人员进行维修； (3)通过硬接线方式组成的安全同路，使系统故障点增 加，不方便维修人员快速查找故障，增加故障处理时间。 1_2 新方案的优点 为了弥补 N1、N200焊装线 电控系统巾的不足，尽_Hf能地 降低系统的故障率，减少停线时间，方便维修人员快速查找故 障，迅速解决故障，提高生产线的运行效率。在N300焊装线电 控系统的设计 中，主控 PLC