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PLC在工业中的应用  目 录 1、PLC简介 2、PLC基本结构 3、PLC的工作原理 4、PLC的一般应用 5、PLC在工业中的应用 6、梯形图 7、PLC指令－定时器指令和计数器指令 8、编程软件的应用 9、编程规则 10、程序设计训练 11、PLC的高级模块 1、 PLC简介 　　 PLC是可编程控制器( Ｐrogrammable Logic Controller) 的英文缩写。 　　 上世纪60年代末，美国通用汽车公司为了汽车工业发展的需要，提出需要这样一种控制设备，即 　　　　 （１）它的继电控制系统设计周期短，更加容易，接线简单，成本低。 （２）它能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来，但编程又比计算机简单易学，操作方便。 （３）系统通用性强。 　 1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器，实现了上述的控制功能，但实际上只能进行逻辑运算，故称为“可编程逻辑控制器”，简称为PLC。 20世纪80年代，由于计算机和微电子技术的迅猛发展，使得PLC功能日益增强，可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等。 所以现在的PLC 的功能已远远超出逻辑控制的功能，故称为“可编程控制器”，简称PC，但为了不和个人计算机混淆，故仍习惯用PLC 作为可编程控制器的缩写。 目前PLC已广泛应用于各工业领域，成为现代化控制的三大支柱（即PLC、机器人和计算机辅助设计/制造）之一。 2、PLC的基本结构 目前PLC 生产厂家很多，较出名的有三菱、西门子、欧姆龙、松下等，产品结构也各不相同，但其基本组成部分大致如下图所示。 PLC外观图 由图可以看出，PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等。 如果PLC看作一个系统，该系统由输入变量 PLC 输出变量组成。 输入变量：外部的各种开关信号、模拟信号以及传感器检测的各种信号等，它们经PLC外部端子（即输入I/O接口）输入到内部寄存器中。 输出变量：输入变量经PLC运算处理后送到输出端子（即输出I/O接口），成为PLC 的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。 按照PLC中I/O 接口数的多少，可把PLC 分类为超小型机 （64点以内）、小型机（64-256）、中型机（256-2048）和大型机（2048以上）。 3、ＰＬＣ的工作原理 PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。 PLC的工作过程可分为五个阶段：自诊断、与计算机或编程器等通信、读入现场信号、执行用户程序、输出结果。这五个阶段称为一个扫描周期。PLC的工作过程如下图所示。 采用循环扫描的工作方式，是PLC 区别于微机和其他控制设备的最大特点。 4、PLC一般应用的举例 (1) 电动机正反转控制 （Ａ）如何将继电控制线路转换为梯形图 　 a)首先，确定需要Ｉ/O（包括输入和输出）接口数，列出I/O分配表： 输入 SB1：X0 输出 K0： Y0 SB2：X1 K1： Y1 SB3：X2 用于自锁、互锁的那些触点，因为不占用外部接线端子，而是由内部“软开关”代替，故不占用I/O点。 b)接下来，画出梯形图 （B）写出程序（注：这里用松下PLC助记符） ST X1 OR Y1 OR Y0 AN/ X0 AN/ X0 AN/ Y0 AN/ Y1 OT