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使用维修 2013 年 第 19 卷 第 3 期 医疗仪器中光电编码器故障维修三例 Fault maintenance of photoelectric encoder 郝 涛*  Hao Tao 摘  要  介绍光电编码器原理和结构，结合医疗仪器西门子AR-STAR 螺旋CT、柯 达900 及850 系列CR、Fabius CE 型麻醉机故障维修案例，讨论光电编码器的故障 （湖北文理学院附属襄阳市中心 分析和处理方法。 医院设备处  襄阳  441021） 关键词  传感器 光电编码器 脉冲波形 (Xiangyng Central Hospital, Xiangyang 441021) TS1 C 2055-5200(2013)03-0086-02 中图分类号：   文献标识码：   文章编号： 引  言 光电编码器是集光、机、电技术一体的数字化传感器， 能有效地测量仪器的机械运动状态，是现代工业中应用最 多的编码器[1] ，在各类医疗仪器中也得到大量采用，如： CT 机架旋转角度、速度测量，麻醉机活塞行程长度的转 换测量，机械部件的位置测量以及运动方向的测量等等。 其输出脉冲往往与控制电路形成一个闭环控制，精确有效 地控制着仪器运动。因为光电编码器输出是具有一定相位 图1  光电编码器原理示意图 的脉冲波形，容易受环境影响[2] ，在分析测量光电编码器 的工作状态和影响因素时，有一定难度。所以了解光电编 码器的原理结构和特性，有助于工程师对机械运动控制系 统的故障做出准确判断。 1  光电编码器的工作原理和结构 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移 量转换成脉冲或数字量的传感器（见图1）。光电编码器由光电检 测装置和光栅盘组成[3]。光电检测装置是由发光二极管、光敏管 图2  光电编码器输出波形 等电子元件组成；光栅盘的形状是一个等分、开通若干个长方形 医疗仪器是仪器设备中一个较为高端的领域，光电编码器 孔的圆板（光电码盘），与电动机同轴。当电动机旋转时，光栅 有着大量应用，其中进口元器件占有相当大比例，价值昂贵，了 盘与电动机同步旋转，发光二极管的光束被光栅盘调制，通过光 解光电编码器的原理结构和特性，可以提高维护效率，降低成本。 敏管接收产生若干脉冲信号（见图2 ）。通过计算单位时间内光电 编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速或距离；为判 2  案例分析 断旋转方向，光电码盘还可提供相位相差90°的2 路脉冲信号[4]。 2.1  故障1 光电编码器与传统机械测量位移装置相比，具有精度 为保证扫描图像质量及设备安全，螺旋CT 扫描对机 高、抗干扰能力强、易维护、性价比高的优势[5] ，但是它的 架旋转部分的要求是：测量范围内保持恒定速度、旋转机 结构也决定自身的局限性。光电编码器是通过在码盘上刻线 架位置的检测。 来计算精度，所以精度越高，码盘越大，编码器体积越大， 2.1.1  故障现象 西门子AR-STAR 螺旋CT 控制台作warm 工艺和成本就越高；并且精度也不是连续的。此外，在恶劣 up 及calibration 等与机架旋转相关的程序都失败；且每次机 环境下，如振动、污染、温度变化大的条件下，性能不够稳定。 架刚启动，电机保护性停止，能清楚地听到继电器跳开的声音。 *作者简介：郝涛（1974- ），硕士，主管技师，研究方向：医疗器械研